机械设计基础少学时第5版李秀珍第13章凸轮机构课件教学.pptVIP

馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * * * 按预定的连杆位置设计四杆机构 b12 D A B1 B2 B3 b23 C1 C2 C3 c23 设计方法： 返回首页 按两连架杆的预定位置设计四杆机构 设计方法：指根据机构的倒置理论，通过取不同构件为机架，可以将按连架杆预定位置设计四杆机构的问题转化为按连杆预定位置设计四杆机构的问题。这种方法称为机构转化法或反转法。 返回首页 铰链A、D相对于铰链B、C的运动轨迹各为一圆弧，依据转化原理，将连杆固定作为机架，得一转化机构，在转化机构中，AD成为连杆。只要求出原机架AD相对于标志线的三组对应位置，原问题就转化为按连杆三组位置设计四杆机构的问题。 按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构 返回首页 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 根据行程速比系数设计四杆机构时，可利用机构在极位时的几何关系，再结合其他辅助条件进行设计。 返回首页 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 返回本章 一、凸轮工作轮廓线的设计方法 二、设计凸轮工作轮廓线的基本原理 三、图解法设计凸轮轮廓曲线 1、对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构 2、偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 3、直动滚子从动件盘形凸轮机构 4、直动平底从动件盘形凸轮机构 5、摆动从动件盘形凸轮机构 6、直动从动件圆柱凸轮机构 返回本节 凸轮工作轮廓线的设计方法 凸轮工作轮廓的设计是凸轮机构设计的主要内容，凸轮工作轮廓可以用解析法设计，也可以用图解法绘制，它们所依据的基本原理都是相同的。 解析法：适用于精度要求较高的高速凸轮、靠模凸轮等，计算机辅助设计和计算机辅助制造（CAD/CAM）为用解析法设计和制造创造了条件。 图解法：简单易行，对于一般机械，用图解法设计的凸轮工作轮廓完全能满足使用要求。所以现在还在普通运用这种方法。 本章主要介绍用图解法设计凸轮工作轮廓线 设计凸轮工作轮廓线的基本原理 返回本节 反转法原理： 从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮的工作轮廓曲线。 假想给整个机构加一公共角速度-ω,则凸轮相对静止不动，而从动件一方面随导轨以-ω绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。 对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构 已知:从动件的位移曲 线s-δ， r b ,ω逆时针 转动 设计：凸轮工作轮廓曲线 返回本节 偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 偏距圆：以凸轮轴心O为圆心，以偏距e为半径作的圆。 返回本节 已知:从动件的位移曲 线s-δ，e， r b ,ω逆时针转动 设计：凸轮工作轮廓曲线 直动滚子从动件盘形凸轮机构 注意： 1、凸轮基圆半径指理论廓线的最小半径 2、滚子与凸轮工作轮廓的接触点不一定在从动件的导路中心线上 设计说明： 1）将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶从动件凸轮轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论轮廓线； 2）以理论轮廓线上各点为圆心，以滚子半径rr为半径，作一系列圆； 3） 再作此圆族的内包络线，即为凸轮工作轮廓线（实际轮廓线）。 返回本节 直动平底从动件盘形凸轮机构 返回本节 设计说明： 1) 将平底与从动件导路的交点A视为从动件尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置1’、2’、…。 2) 过1’、2’、 …作一系列代表从动件平底的直线； 3) 作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。 摆动从动件盘形凸轮机构 设计要求： 运动规律与直动从动件的运动规律相同，所不同的是将从动件的位移改为角位移。 返回本节 直动从动件圆柱凸轮机构 将圆柱凸轮的外表面展在平面上,则得到一个移动凸轮； 根据反转法作出从动件滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸轮的理论廓线；据此再作实际廓线； 返回本节 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 返回本章 一、凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角 二、凸轮基圆半径的确定 三、滚子从动件的滚子半径的选择 四、平底从动件平底尺寸的确定 综上所述，在设计凸轮轮廓线之前需要先选定凸轮的基圆半径，而凸轮基圆半径的选择需考虑到实际的结构条件、压力角以及凸轮工作轮廓线是否出现变尖和失真等。除些之外，当为直动从动件时，应在结构许可的条件下，取较大的导轨长度和较小的悬臂尺寸，并恰当地选取滚子半径或平底尺寸等，合理选用这些尺寸是保证凸轮机构具有良好的工作性能的重要因素 1、压力角： 凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角 返回本节 指从动件与凸轮廓线接触点的法线方向与从动件速度方向之间所夹的锐角。 2、作用力与压力角之间的关系 推程时： 对于直动从动件取[a]＝300；对于摆动从动件[a]＝350~450 回程时：通常取700~800。 3、 许用压力角[α] 为提高机构的效率，改善受力情况，通常 消去R1、R2 作用力与压力角之间的关系 压力角a 力P无穷大 机构发生自锁 凸