机械设计基础第２版孙宝钧主编机械设计基础第3章课件教学.pptVIP

馋死 * 第三章 平面连杆机构 第一节 平面连杆机构概述 第二节 平面连杆机构的基本类型 第三节 平面四杆机构的演化 第四节 平面四构的几个工作特性 第五节 平面四杆机构的设计 机械设计基础 3 第一节 平面连杆机构概述 由若干构件通过低副连接而组成的平面机构。 1、实现运动形式的变换 平面连杆机构的主要用途： 造型机 2、实现一定的动作 3 颚式起重机 3、实现一定轨迹 3 电影机输片机构 3 平面连杆机构的特点： 1、平面连杆机构的优点 1) 承载能力高、耐磨损 2) 易于制造和获得较高的精度 2、平面连杆机构的缺点 1) 效率低 2) 低副中存在间隙，易累积运动误差，降低运动精度 3) 运动中的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动和动载荷 3、平面连杆机构的分类依据 按照杆件数目的多少分为： 四杆机构、六杆机构、 多杆机构 3 第二节 平面连杆机构的基本类型 铰链四杆机构：四杆机构各构件之间都用转动副联接 铰链西杆机构 3 根据曲柄和摇杆的数目不同，铰链四杆机构分以下三种基本类型 1）曲柄摇杆机构 鄂式破碎机 两连架杆之一为曲柄，另一个为摇杆 脚踏砂轮机构 3 3 2）双曲柄机构 两个架杆都是曲柄 双曲柄机构 3 双曲柄机构 机动车联动机构 3 平行四边形机构：双曲柄机构中，若两曲柄长度相等， 且连杆与机架长度也相等 3 3）双摇杆机构 两连架杆都是摇杆 汽车、拖拉机转向梯形机构 3 第三节 平面四杆机构的演化 通过用移动副取代运动副，改变构件的长度、选择不同的构件作为机架和扩大转动副等途径，还可以得到铰链四杆机构的其他演化型式。 若设想CD增至无穷大，则D点在无穷远处，C点轨迹变成直线。 一、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 3 二、导杆机构 导杆机构可以看成是改变曲柄滑块中的机构而演化来的。 若如图b所示，构件2、构件4均作整周回转，则称该机构为转动导杆机构。 曲柄滑块机构的演化 3 如图所示，构件4只能往复摆动，则称为该机构为摆动导杆机构。 摆动导杆机构 转动导杆机构的应用 如图所示，为一小型牛头刨床机构，其中构件1、2、3、和4组成转动导杆机构。 3 3 三、摇块机构和定块机构 曲柄滑块机构的演化 上图a所示的曲柄滑块机构中，若取构件2为机架，即可得图c所示摆动滑块机构，或称摇块机构。 上图a所示的曲柄滑块机构中，若取构件3为机架，即可得图图d所以固定滑块机构，或称为定块机构。 3 四、偏心轮机构 在曲柄摇杆、曲柄滑块或其他带有曲柄的机构中，如果曲柄很短，当在曲柄两端各有一个轴承时，则加工和装配工艺困难，同时还影响构件的强度，因此在这种情况下，往往采用如图c和图f 所示的偏心轮机构c和f。 偏心轮机构 其中构件1为圆盘，它的回转中心A 与几何中心B有一偏距，偏距的大小就是曲柄的长度，称该圆盘为偏心轮。 偏心轮机构的运动性质与原来的曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构一样，可见偏心轮机构是转动副B的半径逐渐扩大直至超过了曲柄长度，使之超过曲柄长度r而演化成的。 由于偏心轮机构中偏心轮的两支承距离较小而偏心部分粗大，刚度和强度军较好。 3 3 第四节 平面四杆机构的几个工作特性 一、平面四杆机构有曲柄的条件 铰链四杆机构三种基本型式的区别在于有无曲柄，而是否有曲柄于机构各杆的相对长度有关。 曲柄摇杆机构 上图为一个曲柄摇杆机构。 1为曲柄，3为摇杆 各构件长度分别为a b c d 。曲柄回转一周时，它一定与连杆两次共线，两次共线各构件分别构成了两个三角形即△AC1D和△AC2D. 公式推理： 3 3 曲柄摇杆机构 3 若曲柄与连杆、摇杆和机架四个构件同时共线时，如上图a、b、c所示 即可得： 每两式相加，简化后可得： 3 在铰链四杆机构中，只有一个曲柄的条件为： 1、曲柄为最短构件 2、最短构件与最长构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和也称为杆长和条件。 当各杆长度不变（满足最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和），而取不同杆为机架时，可以得到不同类型的铰链机构 3 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 * * *