DeviceNet通讯的实例.docVIP

本文介绍的是DeviceNet 通讯的实例，是以AB的PLC COMPACTLOGIX系列,变频器是用Schneider ATV71系列. 一． 对变频器进行参数设置 把变频器的命令通道和给定通道均设为通讯卡方式 命令和给定通道的设置 2．把DeviceNet卡上的配置开关的7，8位拨到ON状态，把节点地址和速率配置权交给PLC配置软件来配置。 开关7 开关8 数据传输速率 0 0 125Kbit/S 0 1 250Kbit/S 1 0 500Kbit/S 1 1 软件配置数率和节点地址 DeviceNet节点地址和速率配置 二．PLC的配置 1．RSNetWorx for DeviceNet 软件配置网络 网络配置工具RSNetWorx for DeviceNet是Rockwell?的一个应用软件，可被用来设置DeviceNet网络并配置所连接的设备。 将PLC和变频器都上电，在RSLinx中设置驱动程序后，启动RSNetWorx for DeviceNet。 在RSNetWorx for DeviceNet软件里点击扫描网络。查看设备。 RSNetWorx软件 出现Browse for Network 对话框，则RSLinx已配置有多个驱动程序。 选择您使用的DeviceNet网络，并单击OK。 如果RSNetWorx没有对应于某设备的EDS文件，则该设备可能被显示为不能识别的设备，这就需要给设备安装EDS文件。适用于Altivar变频器的专有EDS文件（A71v**_E.eds）和图标（Altivar_71.ico）在随每台变频器提供的CD-ROM光盘中发行。此外也可以在网上获得： 下图是软件扫描后得到的网络： RSNetWorx在线扫描生成的图型 从上图得知ATV71的节点地址是33。 右击变频器选择calss instance editor，进入相应画面对变频器地址进行规划。 配置扫描到的ATV71 进入配置画面： 配置扫描到的ATV71 在Available Devices框中选中ATV71 Drive将其移入Scanlist框里。 点击Input项查看输入地址的配置。 配置ATV71 的DeviceNet 输入字地址 从配置表里可以看出变频器反馈给PLC的地址是四个字：2：I.Data[0]和2：I.Data[1]这两个双字。至于我们每个字返回的是什么含义取决于变频器的设置。通过[1.9 - COMMUNICATION] （COM-）菜单的[COM.SCANNER INPUT]（ICS-）子菜单对其进行配置。如果我们只需要读取变频器的命令字状态和转速状态，只需要对第一和第二字设置，其余不用。设置如下： 设置ATV71的控制字和状态字 设好了就意味着地址2：I.Data[0]的0～15位反映的是3201的状态，16～31位反映是8604的状态。 如果还想读取更多的数据值，就需要把想读取的地址设置到其他的对应参数字里。例如：要读取电机电压，就把对应的逻辑地址3208设到Scan.In4 address里。如下： 配置ATV71DeviceNet输入第三字功能 这样的设置就意味着：2：I.Data[0]的0～15位反映的是8603的状态，16～31位反映是8604的状态，2：I.Data[1]的0～15反映的是3208的状态。你最多可以读取4个字的状态，这是由EDS的文件配置决定的。 点击Output项查看输出地址的分配： 配置ATV71DeviceNet输出字地址 输出分配表中看出PLC发送给变频器的地址也是两个双字：2：O.Data[0]和2：O.Data[1]。这些字的定义同样需要对你变频器的参数进行设置，方法和前面输入读取是一样的。 例如我要发送起停信号和参数值给变频器，需要对变频器的设置如下：