仪器智能控制2012(B)考试用.docVIP

西安工业大学试题纸 学年学期 课程名称 A卷/B卷 命题教师 审 批 考试形式 开卷/闭卷 考试类型 考试/考查 使用班级 09116 考试时间 考试地点 学生班级 姓 名 学 号 备 注 仪器智能控制技术2012年试题B （一）闭卷部分 一．填空题（24分） 1、在遇限消弱积分法中，若用和分别表示控制量的最大值和最小值，用y表示控制量输出值，用e表示偏差值，则当_____ ____时，计算积分，而在____ ____时，不计算积分。 2.最少拍系统存在的局限性有______________、采样点之间有波纹、控制器其输出易超出范围和______________等。 3. 对于一个8位A/D转换器的最低分辨率为___________，当基准电源的信号电压为10.24V时，它最小转换的电压为___________mV； 4、如果步进电机的转子齿数12，定子有5相绕阻，则齿距角是______，若电机工作在五相十拍，步距角是______。 5、从本质上看，计算机控制系统，其控制过程可包括______________，___________，______________，和信息管理四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指 ，而“实时控制”的含义是指 。 6、S平面和Z平面的映射关系是：S平面的左半平面在Z平面映射为____________，S平面虚轴在Z平面映射为____________，而S平面的右半平面在Z平面映射为____________。 7.如果随时间变化的模拟信号（包括给定和扰动）的最高频率为，采样频率为，当信号频率和采样频率满足____________时，那么采样信号就可以代表（或恢复）。工程上常取_________。 二.简答题（24分） 1、试画出带施密斯（Smith）预估控制器的控制系统框图，并说明其原理。 2、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法，并简要回答以下问题： （1）简述PID积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理； （2），已知T=1s，输入为单位速度函数，试设计快速无波纹系统D（Z）。 提示： （二）开卷试题（1页） 注意事项： 1. 答题时，不受计算机机型限制；可自行选择芯片，元器件。 2. 答题时，如果认为条件不充分，可自行约定，但不得改变题意。 3. 答题时，一律不得再提问任何问题（除非字迹不清楚）。 4. 答题时，只能查阅教材和本人所记的笔记，不准查阅他人笔记。 1、设计一个计算机控制系统，具有16路模拟量输入（均为0～5V）和8路模拟量输出（0～5V）。共用采样／保持器和A/D转换器，多路开关选用CD4051，A/D、D/A均为8位，CPU为8位或16位。 要求：1、给出硬件电路 2、写出各硬件的地址； 3、编写采集和输出的程序 3、对于一个计算机采集系统，采集现场模拟输入量，一般包括几个环节？ 要求：（1）、画出采集系统的框图 （2）、简单叙述每一部分的功能 4.简述微机控制系统设计的一般步骤. 三.计算题（32分） 1、加工第二象限直线OA，起点是O（0,0），终点是A（-6,4）。要求： （1）按逐点比较法插补进行列表计算； （2）做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 2、如图所示，Vref=-5.12V。已知Vout2=-1.28V。 求：① Vout1； ② DAC0832中的DAC寄存器的值。 3.某系统的连续控制器设计为D（s）=， 试用双线性变换法求取数字控制器D(z)，并分别给出对应的递推控制算法。（T=1s） 第 页 共 页 装 订 线 C(Z) c(t) u(k) e(k) - + r(t) R(Z) G(Z) ((Z) Gc（s） Vref P2.5