发电机自复励励磁自动控制系统稳定性分析.docVIP

电力系统自动化 课程设计报告 题 目 发电机自复励励磁自动控制系统稳定性分析 系 别 电子与电气工程系 专 业 电气工程及其自动化 班 级 0920*** 学 号 0920***** 姓 名 ***** 指导教师 ****** 完成时间 评定成绩 目 录 第一章 引言 3 1.1 基本概念 3 1.2 励磁控制系统控制任务 3 1.3 励磁控制系统的稳定性 4 第二章 课程设计内容 4 2.1 系统线性化 4 2.2 稳定性分析 4 2.3 稳态误差分析 5 2.4 绘根轨迹分析 5 2.5 增强系统稳定性的措施 7 第三章 课程设计总结 10 参考文献 10 第一章 引言 1.1基本概述 同步发电机励磁控制系统主要由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成,它和同步发电机构成一个闭环反馈控制系统，如下图所示。励磁功率单元向同步发电机磁场绕组提供直流励磁电流，励磁调节器根据输入信号和调节准则控制励磁功率单元输出的励磁电流，以满足同步发电机运行的要求。 1.2励磁控制系统控制任务 优良的励磁控制系统不仅可以保证发电机可靠运行，提供合格的电能，而且还可有效地提高系统的技术指标。根据运行方面的要求，励磁控制系统应该承担如下任务： (1)控制电压 (2)控制无功功率的分配 (3)提高电力系统的稳定性 (4)改善电力系统的运行条件 励磁调节器的主要任务是检测和综合运行状态的信息，产生相应的控制信号，经放大后控制励磁功率单元。 发电机励磁功率单元向同步发电机提供直流电流，除自并励励磁方式外，一般有励磁机担当的。 1.3励磁控制系统的稳定性 对于一个反馈控制系统来说，稳定性是首要问题。发电机励磁控制系统稳定性分析有两类方法。一类是间接法，它是求出描述励磁控制系统的微分方程的解或特征方程的根来分析稳定性的；另一类是直接法，它是利用劳斯判据或经典控制理论的根轨迹法来判别稳定性的。 第二章 课程设计内容 2.1系统线性化 假设发电机空载额定状态运行，各环节的输入输出变化很小，在额定点附近可将速个自并励励磁系统性化，以促分析。 线性化后的同步发电机自并励励磁系统传递函数框图 2.2稳定性分析 如上图中,如果用G(s)表示前向传递函数,H(s)表示反馈传递函数，该系统的传递函数为 = 则向前传递函数G(s)= 则反馈传递函数H(s)= 所以该系统的传递函数为 励磁系统的参数如下： 由上面的图可求得的系统的开环传递函数为 G(s)H(s)= = 其中 K=4.32=4.32KA 开环极点为s=-1,s=-0.12,s=-1.45,s=-25,它们是根轨迹的起始点。 2.3稳态误差分析 由自动控制理论知,闭环自动控制系统是稳定误码率差用下式表示: 式中R(S)---系统的输入函数 对应于本系统,分析误差率时输入函数取单位阶跃函数R(S)=1/S将其代入上式所得本励磁自动控制系统为无差调节系统.误差为0 2.4绘根轨迹分析 为确定根轨迹的形状，需进行下列计算。 （1）==-6.89 k=0,1,2 带入k值得β=；；（2）（1++0K=-(1+10.11s+15.2528s2+6.374s3+0.2312s4) ×4.32 由,及K〉0 解得s=-0.545,这就是根轨迹在实轴上的分离点 （3）jw轴交叉点得放大系数： 闭环特征方程 Φ(s)= 0.994 s4+27.536 s3+66.01 s2+43.675s+4.32+K 运用劳氏判据得： S4 0.994 66.01 4.32+ K S3 27.536 43.675 0 S2 64.43 4.32+ K 0 S1 43.675-0.427(4.32+K) 0 0 S0 4.32+K 0 0 根据劳斯判据，劳斯表中第一列元素的值为正时系统是稳定的，这样得出下列两式同时成立时本系统是稳定的：43.675-0.427(4.32+K)0；4.32+K0 可解得K98，KA23。s 2项的辅助多项式可计算根轨迹与虚轴交叉点。解得s=±j1.573 因此，根轨迹与虚轴的交点为+j1.573，j1.5