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基于虚拟仪器的自动控制原理实验报告 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 评 分： 日 期： 年 1月 9 日 实验题目： 线性系统的频率响应分析 一．实验目的 1．掌握波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函。 2．掌握实验方法测量系统的波特图。 二．实验设备 PC机一台，LECT-1101实验课件系统，LECT-1101-04实验板一块，双头BNC线 两条，导线若干。 三．实验原理 1．频率特性 当输入正弦信号时，线性系统的稳态响应具有随频率（ω由0变至∞）而变化的 特性。频率响应法的基本思想是：实际上输入的周期信号，都能满足狄利克莱条件， 可以用富氏级数展开为各种谐波分量；而非周期信号也可以使用富氏积分表示为连续 的频谱函数。因此，根据控制系统对正弦输入信号的响应，可推算出系统在任意周期 信号或非周期信号作用下的运动情况。 2．线性系统的频率特性 系统的正弦稳态响应具有和正弦输入信号的幅值比 ） （w F j 和相位差 ） （w F – j 随 角频率（ω由0变到∞）变化的特性。而幅值比 ） （w F j 和相位差 ） （w F – j 恰好是函数 ） （w F j 的模和幅角。所以只要把系统的传递函数 ） （s F ，令 w =j s ，即可得到（w F j 。我们把 ） （w F j 称为系统的频率特性或频率传递函数。当w由0到∞变化时， ） （w F j 随频率ω的变化特性成为幅频特性， ） （w F – j 随频率w的变化特性称为相频特性。幅频特性和相频特性结合在一起时称为频率特性。 3.模拟电路图： 四．软件测试界面及结果分析 1、软件测试界面