材料成形检测与控制杭争翔253传递函数课件教学.pptVIP

（2）传函是一种用系统参数表示输出量与输入量之 间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结 构和参数，而与 r(t) 的形式无关，也不反映系 统内部的任何信息。 （3）传函是描述线性系统动态特性的一种数学模型， 而形式上和系统的动态微方一一对应。但只适 用于线性系统且初始条件为零的情况下，原则 上不能反映系统在非零初始条件下的全部运动 规律。 ②指r(t)加于系统之前，系统处于稳定的工作状态，即c(t)及其各阶导数在 时的值也为零。 §2-4　结构图及其等效变换 利用动态结构图既能方便地求传递函数，又能形象直观地表明动态信号在系统中的传递过程。它是一种数学模型，可以进行代数运算和等效变换，是求取传递函数的有利工具。 §2-5 信号流图与梅逊公式 §2-5 闭环系统的传递函数 §2—7 脉冲响应函数 例1: 系统如图所示。 － 解: － － 第二章 数学模型 方框图虽对于分析系统很有用处，但遇到结构复杂 的系统时，其简化和变换过程往往显得烦琐，还得分 清比较点和引出点，一般二者不交换。因此可采用信 号流图，简单易绘制。 一、基本概念 1．组成：两个基本单元 如: 第二章 数学模型 1）节点——表示变量和信号的点，用小圆圈表示。 2）支路——起于一个节点，止于另一个节点，