模具数控加工技术第2版贾慈力第二章数控机床的基本结构课件教学.pptVIP

第二章 数控机床的基本结构 第一节 数控机床的组成及工作原理 一、数控机床的基本组成部分 1．控制介质 控制介质即信息载体，如穿孔纸带、磁盘等，用于存贮零件加工过程中所需要的全部数据和指令。 控制介质通过输入装置将数控加工信息传送给数控装置的内存储器。较常用的输入方法是在操作面板上用手工直接将数控程序输入到数控装置中去。 数控程序可由人工编制，也可由计算机辅助编程软件完成。随着CAD/CAPP/CAM及网络技术的发展，大量复杂模具的加工可以利用计算机进行设计与编程，并将程序和数据直接传送给数控装置。 2．数控装置 数控装置是数控机床的核心，主要由输入装置、控制运算器、输出装置等组成。 控制运算器是数控装置的核心部分，它的主要任务是进行插补运算。 常用的插补运算法有逐点比较法、数字积分法、时间分割法等。 控制介质上的信息经过输入装置识别与译码后，由控制运算器进行处理与运算，并产生相应的控制命令，由输出装置传送到伺服系统，驱动机床各部分按程序的要求运动，完成零件加工过程。 数控装置能够控制的坐标轴（进给运动执行部件）称为可控轴。 数控装置能够控制的、并可按某一指定关系（如函数关系）同时运动的坐标轴称为联动轴。 可控轴不一定是联动轴。 联动轴数越多，可加工的零件形状就越复杂，如两轴联动数控机床可加工平面曲线；三轴联动数控机床可加工空间曲面；四轴、五轴联动数控机床可加工叶轮、螺旋桨等复杂零件。 3．伺服系统 伺服系统是数控机床的命令执行部分，由驱动控制系统（强、弱电控制系统）和执行机构（既驱动部件，如伺服电动机等）两大部分组成。 伺服系统接受数控装置输出的指令信息后，进行信号变换和功率放大，通过驱动部件驱动机床移动部件或相关部件完成指定的动作。 伺服系统的控制方式有开环控制、闭环控制、半闭环控制三种。 4．机床本体 机床本体是数控机床的主体，是最终完成各种加工的机械执行部分。 虽然数控机床的外形与普通机床有些相似，但是结构要求却差别很大，故仅在普通机床的基础上作局部结构改进是不行的，为了满足数控加工技术的要求，充分发挥数控机床的技术优势，必须作全新的设计。数控机床已形成了一个独立的机床设计体系。 5．检测装置 检测装置的主要元件是检测传感器，用于检测位置和速度等物理量，并将测得的物理量转换成电信号，再反馈给数控装置，与控制命令信号作比较并进行补偿，以控制驱动部件准确地运行。 检测装置要求灵敏度高、动态特性好、稳定可靠、抗干扰能力强、准确性好、精度高、能适应不同的环境、维护方便、成本低。 数控机床的运动性能、控制精度、柔性水平很大程度上取决于检测装置。 二、数控机床的工作过程 数控程序输入数控装置后，经译码、运算，生成相应的控制信号。 位置信号与运动控制信号如坐标轴的位置、速度控制指令等经伺服系统进行信号变换和功率放大后，驱动伺服电动机精确运动，带动机床移动部件按照程序自动地进行加工； 逻辑控制指令（主要是开关量信号），经功率放大后，按预先规定的逻辑顺序直接驱动电磁阀、离合器等执行元件，控制主轴的启停、变速、刀架回转、切削液开关等辅助动作，实现数控机床的自动操作。 检测装置实时检测坐标轴的实际位置和速度值，信号转换后反馈给数控装置或伺服系统，与指令值进行比较，并对误差进行补偿调节，使移动部件运行到正确的位置。 第二节 数控机床的分类 一、按工艺用途分类 二、按运动方式分类 1．点位控制数控机床 只控制移动部件的终点位置，对运动轨迹没有严格要求，在移动过程中不进行加工。这类机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床、数控点焊机等。 2．直线控制数控机床 控制刀架或工作台按规定的直线轨迹和速度，从一点准确地移动到另一点，在移动过程中进行加工。这类机床有数控车床、数控铣床、数控磨床等。 3．轮廓控制数控机床 亦称连续控制，能同时控制两个或以上的坐标轴，具有插补功能，可加工出由曲线或曲面组成的轮廓形状。这类机床有数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心等。 三、按执行机构的控制方式分类 可分为开环控制、闭环控制、半闭环控制三类。（详见第四节） 第三节 计算机数控系统 一、系统组成 二、工作过程 三、主要功能 第四节 数控机床的控制方式 一、伺服系统的技术要求 二、伺服系统的控制方式 三、伺服驱动部件 四、检测装置 第五节 数控机床的机械结构 一、数控机床的结构要求和特点 二、主传动系统 三、进给传动系统 四、数控车床的结构特点 五、数控铣床的结构特点 六、加工中心的结构特点 4．直接驱动电动机 直接驱动电动机与移动部件直接联接，中间没有其它机械传动装置，是一种较为理想的驱动方式。 具有机械结构简单、伺服刚度高、传动效率高、动态响应快、精度高的技术特点，是机