- 1、本文档共77页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
双缸液压电梯的乘坐舒适性
同济大学
硕士学位论文
双缸液压电梯的乘坐舒适性研究
姓名:常达
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:萧子渊
2002.1.1
中立摘拦
????
?
摘要
液压电梯是集机、电、液于一体,由多个相对独立又相互协调配合的子系统
构成。在我国有很大的潜在市场,其前景光明,需求量逐年增加。电梯的乘坐舒
适性与整个电梯系统有关,因而对液压电梯乘坐舒适性的研究就涉及机械、液压
和控制方法等多方面。本文以双缸同步直顶式液压电梯为研究对象,改进液压电
梯的液压系统,用进油路节流调速系统代替原有旁油路节流调速系统,以提高调
速稳定性,从而提高采用国产液压元件的液压电梯的乘坐舒适性,摆脱国产液压
电梯的液压系统全面依赖进口件的现状;通过机理研究、系统辨识建立了双缸同
步液压电梯侧向有约束和侧向无约束时的系统模型,并对这两种模型进行了比
较,分析了系统的动态性能;并对??蚉?控制方法的控制效果作了比较;
最后找出影响液压电梯乘座舒适性的根本原因,并提出改善的措施。
关键词:双缸液压电梯
辨识建模
速度控制
英义摘要
?炯萌搜?叮甀‘学位论文
?????
????
?
????
?
?????琫?????
?
?
?????
??猻???
???
??? ?
?????
?
?
????甌?
????
?????琫?????
?
????
?? ????????
????.?
?
????
?????
???
???—??
?????
????.?
?
?
?
???
????
?? ??
?????
????.?? ??
???
?
??????
??????
?
???
????
??
?
???
??????
?
????
?????
???
????
????
?????????
????????? ???
???
???
?
????
?疍
??琹???
????琭???
???
???篢??猵???
????;???????
?????
?萌搜О觙‘学位论文
讹一案绪论
??????????
??液压电梯的发展概况
液压电梯是多层建筑中安全、舒适的垂直运输设备,也是厂房、仓库、车库
中最廉价的重型垂直运输设备,它集机、电、液于一体,由多个相对独立又相互
协调配合的子系统构成。电梯的广泛使用早已成为工业化社会的标志之一。目前
在发达国家里电梯早己深入人们的日常生活,在商场、办公楼、停车场、车站与
机场等公共场合,以及公寓楼、私人住宅中电梯已是必不可少的垂直交通工具。
在众多形式的电梯当中,近年来液压电梯以其自身的功能和特点备受瞩目。随着
??年在巴黎的万国博览会上,首次展出了手动钢丝绳操纵的水压间接式
的液压电梯。不久,油压直接式的液压电梯也问世了,并且从??年开始,到
?世纪末逐步得到发展。液压电梯的发展比曳引式电梯晚,第二次世界大战后
期,高压油传动在武器制造业的应用,使得液压传动和液压控制技术得以发展。
虽然上世纪中叶伦敦金融城区内的办公楼就开始使用液压电梯,但真正大规模地
推广使用是本世纪?年代末开始的,?年代则进入持续稳定增长期。?年代和
?年代,随着液压控制技术和液压传动系统的迅速发展,液压电梯更是骤然崛
起。当代以液压油为媒介的液压电梯具有良好的运行性能和较低的成本,因此在
电梯市场中的应用越来越普遍。事实上,在过去的几年里,虽然国际市场上新安
装的电梯总数有所回落,但液压电梯的安装量则一直在逐年增长。
目前国际上几家著名的液压电梯生产厂家也大多从?年代才开始研制开发
液压电梯的有关技术,并在六、七十年代推出一系列的液压电梯产品,这些厂家
主要集中于西方一些发达国家。表??给出了美、同、德三个发达国家历年液压
电梯的生产情况。近年来,国际市场上?层????以下的建筑中的电梯?%
采用了液压电梯。比如,日本??年液压电梯的安装量为??台,占总量的
?,?ィ???暌???%的速度递增至??台;近几年的增长速度均在两位数以
上,??年达??台。西欧共同体诸国液压电梯的年平均安装量占总量的?%,
其中前西德为?%左右,英国为?%,瑞士为?%;美国近几年高达?%;斯堪的
纳维亚诸国达?%“?%;加拿大??年电梯总销售量为??台,其中液压电梯
就有??台;前苏联从?年代初开始大力研究与发展液压电梯,已占当前设置
的?%。近几年,亚洲“四小龙”和东南亚各国也在着力开发与拓宽液压电梯的
市场,增加设置量,其中韩国的液压电梯销售量也将近?%。
第一章绪论
??????
????
但是,近年来由于曳引电梯技术的进步,对液压电梯的冲击也越来越大,尤
其是无机房曳引电梯?依纪???镜腗?????和瑞二?迅达公司的
案、????镜奈藁?糠桨傅?使得液压电梯在机房设置方面的优势不复存在。
但这
文档评论(0)