同轴式二级齿轮减速器.docx

课 程 设 计课程名称：机械设计课程设计设计题目：同轴式二级齿轮减速器班级：学号：姓名：指导教师：完成时间：哈尔滨工程大学教务处制课程设计要求题目设计一螺旋输送机驱动装置的二级减速器，如图1-1所示。图1-1 螺旋输送机驱动装置的二级减速器1-电动机；2-联轴器；3-同轴式加速器；4-联轴器；5-螺旋送料机已知数据螺旋轴转矩T为430N·m，螺旋轴转速n为120r/min。工作条件两班制工作运送砂石，每班工作8小时，单向运转，螺旋输送机效率为0.92。使用期限使用期限为10年，检修间隔为2年。生产批量小批量生产要求完成的工作量（1）设计说明书一份。（2）同轴式二级齿轮减速器装配图一张。传动装置的总体设计电动机的选择选择电动机类型选用Y系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V。选择电动机功率工作机的有效功率为从电动机到工作机输送机间的总功率为式中，分别为联轴器、轴承、齿轮传动和螺旋输送机效率。经查表，，则所以，电动机所需的工作功率为确定电动机转速按推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比，而螺旋输送机旋转轴转速为。所以，电动机转速的可选范围为 符合这一范围的同步转速为1000r/min、1500r/min、3000r/min，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用1500r/min的电动机。计算传动装置的总传动比，并分配传动比总传动比分配传动比考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径接近，取计算传动装置各轴的运动和动力参数各轴转速Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴螺旋轴 各轴的输入功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴螺旋轴 各轴输入转矩电动机轴的输出转矩为故，Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴螺旋轴 将上面计算结果汇总于表2-4，以备查用。表2-1 各轴运动参数和动力参数汇总表轴名功率P/kW转矩T/(N·mm)转速n/（r/min）电机轴651440Ⅰ轴6.8345283.11440Ⅱ轴66416.2Ⅲ轴67120.3螺旋轴55120.3减速器内部传动零件设计低速级直齿圆柱齿轮传动设计选择材料、热处理方式、精度等级及齿数由手册，选择小齿轮材料40Cr，调质处理，硬度241~286HBS，大齿轮材料ZG35CrMo，调质处理，硬度190~240HBS，精度8级。取，则，取。按齿面接触强度设计a．确定各参数数值由前文知，；初选载荷系数；取齿宽系数；弹性系数；节点区域系数；接触疲劳强度极限，。小齿轮应力循环次数大齿轮应力循环次数由手册，查得接触疲劳寿命系数，(允许局部点蚀)；取安全系数，则许用接触应力为b.确定传动尺寸初算小轮分度圆直径由圆周速度，查手册，取动载荷系数；使用系数；假设，得齿间载荷分配系数；齿向载荷分布系数（设轴刚度大）；故载荷系数；按K值对d1t修正，即确定模数，查手册，取；中心距，圆整中心距为5的倍数，取Z1=21，Z2=74，则a=190mm，此时，，传动比误差在允许范围之内；分度圆直径；齿宽，取小轮齿宽，大轮齿宽。校核齿根弯曲强度a.确定各参数由手册查得齿形系数与应力校正系数弯曲疲劳寿命系数；弯曲疲劳极限；取，则许用弯曲应力为b.验算齿根弯曲疲劳强度所以，弯曲疲劳强度足够。c.验算，合适。高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计选择材料、热处理方式、精度等级选用与低速级相同的材料及热处理方式和精度等级。已确定；取，则，取；初选螺旋角。按齿面接触强度设计a.确定各参数数值初选载荷系数；齿宽系数；弹性系数；节点区域系数；由手册查得，，则；接触疲劳强度极限同前，即，。小轮的应力循环次数大轮应力循环次数由手册，查得，（允许局部点蚀）；取安全系数，则许用接触应力为b.确定传动尺寸初算小轮分度圆直径由圆周速度，查手册，取动载荷系数；使用系数同前，即；假设，得齿间载荷分配系数；齿向载荷分布系数同前，即（设轴刚度大）；故载荷系数；按K值对d1t修正，即c.确定模数取。d.确定螺旋角因为值与初选值相差不大，故与值有关的参数值不需修正。由，取，。校核齿根弯曲疲劳强度a.确定各参数由手册，查得齿形系数与应力校正系数纵向重合度，查得螺旋角系数；弯曲疲劳寿命系数；弯曲疲劳极限；取，则许用弯曲应力为b.验算齿根弯曲疲劳强度所以，弯曲疲劳强度足够。c.验算，合适。联轴器的选择高速（输入）轴用联轴器的选择用于连接电动机和减速器高速轴的联轴器，为了减小启动转矩，应具有较小的转动惯量和良好的减振性能，故考虑采用弹性联轴器。由于装置用于螺旋输送，转矩变化较小，采用弹性联轴器，由手册查得，载荷系数，则联轴器计算转矩查手册，考虑选用弹性套柱销联轴器LT4(GB/T4323-2002)，但由于联轴器一端与电动机相连，其孔径受电动机外伸轴径限制，所以选用LT6(GB/T4