《结构动力学》-第三章-单度线性系统受迫振动概要.ppt

* 第三章　单度线性系统受迫振动 §3-1 无阻尼受迫振动 齐次微分方程的通解为： 特解为： 将x2代入微分方程可得： 因此微分方程的全解为： 实际系统总是存在阻尼，自由项x1中的A与B总是随时间的增加而减小，最后完全消失，因此我们只讨论受迫项： 其振幅 仅与Ｍ、Ｋ、ω及Ｆ0有关，与初始条件无关，且受迫振动频率等于激励频率ω，振幅Ｘ与激励频率ω的关系曲线如图。 O 幅频曲线 当ω＝ωn时，振幅Ｘ→∞，这一现象称为共振。 实际上，当ω＝ωn时，有特解： 代入微分方程得： 因此微分方程的全解为： 将x2代入微分方程得： §3-2 有阻尼受迫振动 仅考虑强迫项x2＝ＸSin(ωt－φ) 所以 动力放大系数： β－λ曲线（幅频特性曲线）和φ－λ曲线（相频特性曲线）分别如下图所示。 幅频特性曲线 相频特性曲线 从幅频图和相频图可见： (1)当频率比λ1时（即ωωn），无论阻尼的大小如何，动力放大系数β→1，即Ｘ→F0/k，振幅近似等于激励力幅值F0作用下的静位移，此时φ→0，振幅取决于弹性。 幅频特性曲线 相频特性曲线 (2)λ1时（即ωωn），无论阻尼的大小如何，φ→180°，β→0， ，振幅大小主要取决于系统惯性。 (3)当λ≈1（ω≈ωn）时，φ→90°，β↑，共振发生，此时振幅大小与阻尼关系密切，当ζ→0时，Ｘ→∞。一般有 ，振幅大小主要取决于阻尼c。 幅频特性曲线 相频特性曲线 (4)相位角φ与阻尼比ζ和频率比λ的关系： ①λ＝1时，不管阻尼如何，响应(位移)总是滞后于激励90°； ②若ζ＝0，当λ1时，φ＝0，即响应与激励同相位(同步)， 当λ1时，φ＝180°，反相位，相位在共振点发生突变； ③若ζ0，φ随λ增大而增大，但不会发生突变，然而在共振点（λ＝1）处φ的变化较大，特别是ζ较小时φ的变化更大。 幅频特性曲线 相频特性曲线 (5) 振幅的最大值不在ω＝ωn处，而是在 这个频率才真正称为共振频率，此时振幅为： 精密仪器放在振动的地基上，则与地基具有相同的振动，现垫以减振物质，称被动隔振。 1 基础激励与被动隔振 §3-3 工程应用 设 y(t)＝YSinωt，则 x(t)＝ＸSin（ωt－φ） 特解（稳态解）为： 而Ｘ/Y说明基础激励对响应X的影响程度，称为位移的传递率，记为 传递率Tr与频率比λ的关系曲线如图。 位移传递率与力传递率曲线 由图可见，当λ1.414时，Tr1，说明隔振区为λ1.414；当λ1时，Tr将很小，隔振效果好。由于ω不能人为控制，因此只有控制系统，使ωn很小，而 ，所以要么选择较软的弹簧，要么选择较大的质量。实际使用时两者兼顾，全息摄影采用很重的平台，下面垫以减振材料，平台上放置精密仪器；汽车运送易破碎物体（鸡蛋、玻璃电视机等）时，则不可能选择大的质量，只有选择较小的弹簧，如海绵、橡胶等弹性好的软材料支垫。 2 主动隔振 被动隔振是由于振源无法消除不得以而采取的一个补救措施，以保护我们的仪器设备。但有的振源体是可以隔离开的，如图具有偏心质量的电机，若用减振材料将其与地基隔开，则可减小机器传给地基的力，这种预防措施称为主动隔振（或隔力），其简化模型如图。 现在来讨论由弹簧k和阻尼c传给地基的力Fk和Fc的合力。 根据有阻尼强迫振动知识，有稳态解 振动传给地基的力为： 地基所受合力为： 其最大值为： 力的传递率Tr 与被动隔振中位移的传递率具有相同的形式，从而要求ωnω。对阻尼，当λ1.414，阻尼越大，则力幅也越大，但若阻尼太小，则物体通过共振区时会产生很大振动，力幅也大。因此应选择合适的阻尼器，即选择弹簧k和阻尼c时，既要考虑物体的振幅不能太大，又要考虑传给地基的力幅不能过大。 *