风机叶片装配机项目技术方案策划20130412探讨.doc

风机叶片装配机项目方案策划 1 范围 本文件确定了风机叶片装配机项目的初步技术方案策划 2 分析要求 2.1　使用简图或建议3D模型说明方案 具体说明如下 3.1 整体描述见表1。 3.2 叶片上料工位描述见表2。 3.3 上下盖板上料工位描述见表3。 3.4 叶片工装模块描述见表4。 3.5 铆接模块描述见表5。 3.6 取料块描述见表6。 3.7 系统框架及工作流程说明。 4 结论 2 分析要求 风机叶片和风机的上、下盖板组成风机叶轮，因一个分机叶轮的叶片数量较多，多个叶片头需要同时插入到上、下盖板上，装配难度较大、劳动强度高、装配效率低等问题，因此需要一台风机叶片自动装配机，来实现风机叶片和上下盖板自动装配。 2.1初步方案 通过叶片工装保持和定位叶片； 在机械手和叶片工装的配合下将上下盖板装配到； 铆接机构铆接； 出料结构，经装配好的叶轮取出。 具体说明如下 表1 整体描述 项目代号 所描述总成 标记 所属部件 工作描述 备注 1 叶片上料模块 通过振动盘将风机叶片竖直排列，机械手将叶片送进工装模块； 2 叶片工装模块 将叶片按规定形状排列； 3 X轴模块 实现多工位切换； 4 上盖板机械手 抓取风机上盖板到叶片工装模块上，并实现装配； 5 下盖板机械手 抓取风机下盖板到叶片工装模块上，并实现装配； 6 取料机械手 将装配好的风机叶轮取下，在X轴模块配合下送至出料口； 7 铆接模块 将放置完成后的叶片铆接下，防止叶片上下盖板脱出； 功能说明： 风机叶片装配机可将无序的分机叶片，风机上下盖板组装成叶轮，装配的流程如下： 人工将工件风机叶片放进振动盘，将上下盖板放进工装，装在机器上；振动盘将风机叶片竖直排列在料仓内，上料机械手将叶片爪取，送进叶片工装模块对应位置，叶片工装模块转动一个工位，继续重复装配，直到叶片全部装配完成，叶片工装模块将叶片按叶轮要求定位，上、下盖板机械手分别抓取上下盖板，X轴模块模块将上、下盖板机械手移动到叶片工装模块位置，上、下盖板机械手分别将上下盖板装配进叶轮上，X轴模块模块将铆接模块送到叶片工装模块位，正反面汽缸同时推动铆接，叶片工装模块转动90°，铆接4个工位。X轴模块将取料机械手抓取到出料模块，取料机械手将装配好的风机叶轮取下，在X轴模块配合下送至出料口； 表2 项目代号 所描述总成 叶片上料模块 标记 所属部件 工作描述 备注 1 振动盘 将无序的叶片排列，送进叶片料仓内； 2 叶片料仓 存储叶片，等待送料杆送进工装； 3 导向座 定位导向杆，保证叶片准确送到工装内； 4 机架 整体支架； 5 汽缸 推料汽缸，带动送料杆往复运动； 6 送料杆 将叶片料仓内的叶片送进进叶片工装模块内； 功能说明： 振动盘将叶片整齐排列，送进叶片料仓内，叶片仓将叶片竖直排列，送料汽缸将送料杆后推，在自重送料杆负压作用下，最底层的叶片被牢牢定位，在汽缸前推的动力下，最底层的叶片送进叶片工装模块的对应位置； 表3 项目代号 所描述总成 上下盖板上料工位描述 标记 所属部件 工作描述 备注 1 上盖板料仓 人工将上盖板放进上盖板料仓内； 2 上盖板机械手 将上盖板从料仓内取出，在叶片工装位，实现上盖板装配； 3 下盖板机械手 人工将下盖板放进下盖板料仓内； 4 下盖板料仓 将下盖板从料仓内取出，在叶片工装位，实现下盖板装配； 功能说明： 上下盖板机械手在料仓位置分别抓取一片叶片，在X轴模块的带动下，上下盖板机械手被送到装配位置，伺服电机带动上下盖板机械手，分别将上下盖板装配到叶片工装模块内； 表4 项目代号 所描述总成 叶片工装模块 标记 所属部件 工作描述 备注 1 主齿盘 带动整个工装回转，配合上料模块装配叶片 2 凸轮汽缸 实现凸轮上下运动 3 导向杆 定位图像上下运动 4 凸轮环 推动叶片爪后滑 5 叶片爪 抓取、定位叶片 6 叶片爪滑块 定位叶片爪位置，实现叶片爪前后滑动 7 伺服电机轴系 带动主齿盘转动 8 功能说明： 在凸轮汽缸的带动下，叶片爪后滑，叶片上料机构将抓取的叶片送入到叶片爪对应位置，叶片爪上的磁铁，将叶片爪吸住，叶片上料机构后退，伺服电机带动主齿盘转动一个工位，循环工作，至所有的叶片装配完成，凸轮汽缸带动凸轮环后退，叶片爪在弹簧的带动下到前推状态，X轴模块带动上下盖板机械手，