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风机叶片装配机项目方案策划
1 范围
本文件确定了风机叶片装配机项目的初步技术方案策划
2 分析要求
2.1 使用简图或建议3D模型说明方案
具体说明如下
3.1 整体描述见表1。
3.2 叶片上料工位描述见表2。
3.3 上下盖板上料工位描述见表3。
3.4 叶片工装模块描述见表4。
3.5 铆接模块描述见表5。
3.6 取料块描述见表6。
3.7 系统框架及工作流程说明。
4 结论
2 分析要求
风机叶片和风机的上、下盖板组成风机叶轮,因一个分机叶轮的叶片数量较多,多个叶片头需要同时插入到上、下盖板上,装配难度较大、劳动强度高、装配效率低等问题,因此需要一台风机叶片自动装配机,来实现风机叶片和上下盖板自动装配。
2.1初步方案
通过叶片工装保持和定位叶片;
在机械手和叶片工装的配合下将上下盖板装配到;
铆接机构铆接;
出料结构,经装配好的叶轮取出。
具体说明如下 表1 整体描述
项目代号 所描述总成
标记 所属部件 工作描述 备注 1 叶片上料模块 通过振动盘将风机叶片竖直排列,机械手将叶片送进工装模块; 2 叶片工装模块 将叶片按规定形状排列; 3 X轴模块 实现多工位切换; 4 上盖板机械手 抓取风机上盖板到叶片工装模块上,并实现装配; 5 下盖板机械手 抓取风机下盖板到叶片工装模块上,并实现装配; 6 取料机械手 将装配好的风机叶轮取下,在X轴模块配合下送至出料口; 7 铆接模块 将放置完成后的叶片铆接下,防止叶片上下盖板脱出; 功能说明:
风机叶片装配机可将无序的分机叶片,风机上下盖板组装成叶轮,装配的流程如下:
人工将工件风机叶片放进振动盘,将上下盖板放进工装,装在机器上;振动盘将风机叶片竖直排列在料仓内,上料机械手将叶片爪取,送进叶片工装模块对应位置,叶片工装模块转动一个工位,继续重复装配,直到叶片全部装配完成,叶片工装模块将叶片按叶轮要求定位,上、下盖板机械手分别抓取上下盖板,X轴模块模块将上、下盖板机械手移动到叶片工装模块位置,上、下盖板机械手分别将上下盖板装配进叶轮上,X轴模块模块将铆接模块送到叶片工装模块位,正反面汽缸同时推动铆接,叶片工装模块转动90°,铆接4个工位。X轴模块将取料机械手抓取到出料模块,取料机械手将装配好的风机叶轮取下,在X轴模块配合下送至出料口;
表2
项目代号 所描述总成 叶片上料模块
标记 所属部件 工作描述 备注 1 振动盘 将无序的叶片排列,送进叶片料仓内; 2 叶片料仓 存储叶片,等待送料杆送进工装; 3 导向座 定位导向杆,保证叶片准确送到工装内; 4 机架 整体支架; 5 汽缸 推料汽缸,带动送料杆往复运动; 6 送料杆 将叶片料仓内的叶片送进进叶片工装模块内; 功能说明:
振动盘将叶片整齐排列,送进叶片料仓内,叶片仓将叶片竖直排列,送料汽缸将送料杆后推,在自重送料杆负压作用下,最底层的叶片被牢牢定位,在汽缸前推的动力下,最底层的叶片送进叶片工装模块的对应位置;
表3
项目代号 所描述总成 上下盖板上料工位描述 标记 所属部件 工作描述 备注 1 上盖板料仓 人工将上盖板放进上盖板料仓内; 2 上盖板机械手 将上盖板从料仓内取出,在叶片工装位,实现上盖板装配; 3 下盖板机械手 人工将下盖板放进下盖板料仓内; 4 下盖板料仓 将下盖板从料仓内取出,在叶片工装位,实现下盖板装配; 功能说明:
上下盖板机械手在料仓位置分别抓取一片叶片,在X轴模块的带动下,上下盖板机械手被送到装配位置,伺服电机带动上下盖板机械手,分别将上下盖板装配到叶片工装模块内;
表4
项目代号 所描述总成 叶片工装模块 标记 所属部件 工作描述 备注 1 主齿盘 带动整个工装回转,配合上料模块装配叶片 2 凸轮汽缸 实现凸轮上下运动 3 导向杆 定位图像上下运动 4 凸轮环 推动叶片爪后滑 5 叶片爪 抓取、定位叶片 6 叶片爪滑块 定位叶片爪位置,实现叶片爪前后滑动 7 伺服电机轴系 带动主齿盘转动 8 功能说明:
在凸轮汽缸的带动下,叶片爪后滑,叶片上料机构将抓取的叶片送入到叶片爪对应位置,叶片爪上的磁铁,将叶片爪吸住,叶片上料机构后退,伺服电机带动主齿盘转动一个工位,循环工作,至所有的叶片装配完成,凸轮汽缸带动凸轮环后退,叶片爪在弹簧的带动下到前推状态,X轴模块带动上下盖板机械手,
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