现代电气控制与PLC应用技术袁琦第3章PLC应用基础课件教学.pptVIP

PLC的等效电路 PLC的一个扫描周期一般分为三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段，如图3-12所示。 图3-12 PLC的扫描工作过程 PLC工作时，重复地执行上述三个阶段，每重复一次的时间就是一个扫描周期。PLC在一个扫描周期中，输入采样和输出刷新的时间一般为4ms左右，而程序执行时间由用户程序长短确定。PLC一个扫描周期一般为40ms~100ms之间。 注意，PLC在一个扫描周期内，对输入信号的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入用户程序执行阶段后，输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入信号进行采样，这种方式称为集中采样。 同时，在一个扫描周期内，PLC也只在输出刷新阶段才将输出状态从元件映像寄存器中输出，对输出端子进行刷新。在其他阶段，输出状态一直保存在元件映像寄存器中，这种方式称为集中输出。 PLC采用这种集中采样、集中输出的“串行”工作方式，可以避免继电-接触器控制中触点竞争和时序失配的问题，这是PLC的抗干扰能力强、可靠性的原因之一。但是这也导致了输出对输入在时间上的滞后，这是PLC的缺点之一。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 Programmable Controller—PLC * 第3章 PLC应用基础 本章主要内容 3.1 PLC概述 3.2 PLC的基本结构 3.3 PLC的工作原理 3.1 PLC概述 3.1.1 PLC的产生 可编程序控制器问世于1969年。是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电-接触器控制的挑战。1968年美国General Motors公司，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM 10条。 GM10条是可编程序控制器出现的直接原因： （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）可靠性高于继电-接触器控制柜； （3）体积小于继电-接触器控制柜； （4）维护方便，最好是插件式； （5）可将数据直接送入管理计算机； （6）在成本上可与继电-接触器控制柜竞争； （7）输入可以是交流115V； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原系统只需很小变更； （10）用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。 3.1.2 PLC的发展与定义 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC (Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 1985年1月国际电工委员会（IEC）的定义： “可编程序控制器是一种可进行数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统组成一个整体，易于扩充功能的原则设计。” 总之，可编程序控制器是一台有别于普通微机的专用计算机，它能直接在工业环境中应用，不需要专门的空调和恒温环境，它专为工业环境控制而设计制造，具有丰富的输入、输出接口和较强的输出驱动能力。 3.1.3 PLC的特点和应用 PLC集中了计算机的功能完善、灵活性、通用性强和传统继电-接触器控制的简单易懂、操作方便等优点，它与计算机控制和继电-接触器控制相比，具有以下特点： （1）可靠性高，抗干扰能力强 （2）编程简单、使用方便 （3）功能完善，适应面广 现代PLC不仅具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数、比较等功能，而且还具有A/D、D/A转换、算术运算、数据传送和处理，以及通信联网、PID闭环控制、中断控制、自诊断、报警等功能。 因此，它既可以对开关量进行控制，也可对模拟量进行控制；既可以单机控制，也可以群体控制；既可以现场控制，也可以远方控制。 （4）模块化结构，系统设计、安装、调试和维修方