理论力学张居敏杨侠许福东§102刚体对轴的转动惯量课件教学.pptVIP

* §10.2 刚体对轴的转动惯量 本节讲述: 1、刚体对轴的转动惯量计算方法; 2、平行移轴定理; 3、刚体的回转半径； 1、转动惯量的定义 惯性:运动状态改变难以程度的物理量 刚体的平动惯性与转动惯性; m 2 刚体转动惯量的计算 例10.2-1 计算质量为m的匀质圆锥体对几何中心轴线(z轴)的转动惯量; 解 常见匀质刚体对指定轴的转动惯量表(表10-1) 3、平行移轴定理 刚体对任意固定轴(z轴)的转动惯量=刚体质量全部集中在质心点时质心对z轴的转动惯量+刚体绕经过质心点且与z轴同向平行的轴( 轴,称为质心平行轴)的转动惯量;即: ； 例10.2-2 求图示座钟摆锤对O轴的转动惯量;已知匀质细杆和匀质圆盘质量分别为m1和m2; 解 评论: 例10.2-3 计算图示偏心轮对O轴(轴线垂直纸面)的转动惯量,已知该轮质量为m,尺寸如图; 解 4、刚体对轴的回转半径 它对z轴的回转半径为： 设刚体的质量为m,对z轴的转动惯量为 半径为R,质量为m的匀质圆轮 对中心轴线的回转半径为: O x y z dz z h R r O x y z y ( ) z x C L A O O L 2r C O C 2R e 2r O C M O O M O x y z r ixy O O dv 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅