理论力学张居敏杨侠许福东§91、动量定理与质心运动定理课件教学.pptVIP

* §9.1 动量定理与质心运动定理 第九章:动量定理(动力学三大定理之一) 1 质点系质心点的定义 质点系的质心点与重心点是重合的 : 刚体系统的质心点(如含三个刚体的刚体系统): 2 质点(系)的动量 质点: 质点系: 3 质心运动定理 特例:刚体/刚体系统 习题 确定各图所示匀质刚体(图c除外)图示时刻的动量,各构件质量都为m;已知条件:图a中圆轮作定轴转动;图b/c中圆轮都是纯滚动, 图c中圆轮质心点C的偏心距OC=0.5r;图d/e中杆长都为L; a b c d e 例9.1-1 求图示刚体系统的动量; OA杆角速度为 (匀速),OA杆/AB杆及滑块B质量都为m,两杆长度都为L; 解 设系统总质心点坐标为 ,则有: 4、质点系质心运动定理 质点所受外力(external force ): 质点所受内力(internal force ): 特例:刚体/刚体系统 1) 刚体质量与质心点加速度的乘积等于它所受外力的和(力系主矢); 2) 刚体系统中各成员刚体质量与自身质心点加速度乘积的矢量和,等于系统所受外力的和 习题 分析图a/b/c/d中各匀质圆轮的受力情况 a b c d 附加约束力 或动约束力 静约束力 d 设电机转子质量为m,转速 转/分钟;偏心距: 则附加约束力与电机自重