理论力学王志伟马明江第3章3-1课件教学.pptVIP

第三章 平面任意力系 3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 一、力线平移定理 二、平面任意力系向作用面内一点简化 三、平面任意力系合成的讨论 一绞盘有三个等长的柄，长度为L，相互夹角为1200如图所示。每个柄端作用一垂直于柄的力P。将该力系向BC连线的中点简化，结果为（ ）。 A、R=P，M=3PL； B、R=0，M=3PL； C、R=2P，M=3PL； D、R=0，M=2PL。 * * 平面任意力系： 各力的作用线都在同一平面内分布，且既不完全相交于一点，也不完全相互平行，则该力系称为平面任意力系。 作用于刚体上的力，可以平移到力的作用平面内的任一点，但必须同时附加一个力偶，该力偶的矩等于原作用力对新作用点之矩。 平面任意力系向已知点简化，可以得到一个力和一个力偶。该力称为原力系的主矢，作用在简化中心。该力偶的矩称为主矩，它等于原力系中的各力对已知点的力矩的代数和。 ? 任意力系简化结果的应用 ? 固定端约束的约束力 平面载荷作用的情形 ? 任意力系简化结果的应用 ? 固定端约束的约束力 FAx FAy 根据力系的基本特征量(主矢FR和主矩MO), 力系可分为: ? 只有主矢者? 汇交力系; ? 只有主矩者?力偶或力偶系; ? 二者兼有者?任意力系