理论力学王志伟马明江第6章6-2课件教学.pptVIP

6.2 直角坐标法 一、运动方程 图示机构中,曲柄OA可绕固定轴O转动,其A端与直杆BC的中点铰接;直杆的两端B,C可分别在互相垂直的槽内滑动.已知:OA的转角φ=ωt,ω为常量,且OA=BA=AC=L.求BC杆上一点M(MC=b)的运动方程,轨迹方程,速度及加速度方程. 在Oxy平面内运动的一个点,其矢径r=5t2 i+2t3 j, t 以s计,r的大小以m计.求:(1) 动点在任意瞬时的速度和加速度; (2) t=2s时的速度和加速度. * * 二、速度 三、加速度 O A B C M(x,y) 20 24 V2 10 24 a2 矿井提升机上升时，其运动方程为 其中H为上升的最大高度， ，b为常数。求提 升机的速度、加速度及上升到最大高度H时所需的 时间T。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死