理论力学第2版王永廉02平面汇交力系课件教学.pptVIP

* * 第二章 平面汇交力系 平面汇交力系： 交于同一点 力系中的各力的作用线都位于同一平面内且汇 第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、平面汇交力系合成的几何法·力多边形法则 本章讨论平面汇交力系的合成与平衡问题 一、平面汇交力系合成的几何法·力多边形法则 任一平面汇交力系均可合成为一个作用线通过汇交点的合力 合力的大小和方向由各分力矢依次首尾相连构成的开口多边形 的封闭边矢量确定 对应的矢量关系式为 三、平面汇交力系平衡的几何条件 二、平面汇交力系的平衡条件 平面汇交力系平衡的充分且必要条件为其合力为零 力多边形自行封闭 第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、力在直角坐标轴上的投影 1. 定义 力 F 在 x 轴上投影： 力 F 在 y 轴上投影： 间的夹角 式中，?、? 分别为 与 、 正方向 说明： 1）力在坐标轴上投影为代数量，正负号由方向余弦确定 2）力在坐标轴上投影的几何意义 3）力在坐标轴上投影的正负号可以直接判断 2. 已知投影求力 大小： 方向余弦： 3. 分力与投影之间的关系 说明： 仅在直角坐标系中成立 解： [例1] 已知平面内四个力，其中F1 = F2 = 6 kN，F3 = F4 = 5 kN，各力的方向如图所示，试分别求出各力在 x 轴和 y 轴上的投影。 二、平面汇交力系合成的解析法 1. 合力投影定