可编程控制器技术及应用第2版欧姆龙机型戴一平主编PLC技术及应用欧姆龙机型）第2版教材课件4第四章顺序控制与步进指令课件教学.pptVIP

内容提要 第一节 顺序控制基本知识 3. 顺序功能图的组成 顺序功能图实例 二、顺序功能图的基本结构 2.选择结构 3）并列结构 4. 循环结构 第二节 步进指令与顺序控制 步进指令示例 二、 步进指令的应用 2．用步进指令设计选择结构控制程序 3．用步进指令设计并行结构控制程序 4．用步进指令设计循环结构控制程序 第三节 基本指令与顺序控制 一、用基本指令设计单列顺序控制程序 2．状态转换模板的缺点和改进 二、用基本指令设计较复杂顺序控制程序 1． 顺序功能图分析 2． 梯形图编写 实例 组合输出 3．用步进指令编写梯形图 本章小结 1.步进指令是解决顺序控制的常用指令。 2.使用基本指令也能方便得实现顺序控制。 3.解决顺序控制分两步走： 从实际问题到顺序功能图 从顺序功能图到梯形图 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 * * * * 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 第四章 顺序控制与步进指令 所谓顺序控制，就是在生产过程中，各执行机构按照生产工艺规定的顺序，在各输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，自动地有次序的操作。是工业控制系统中最为常用的控制之一。 本章首先介绍在顺序控制设计和分析中经常要遇到的几个基本概念，然后介绍典型的控制功能模块和相应的PLC控制程序设计方法。 第一节 顺序控制基础知识 第二节 步进指令与顺序控制 第三节 基本指令与顺序控制 通常由PLC输出量状态的变化来划分 状态划分：被控对象工作状态的变化。 1. 工步及划分 状态定义：工作循环中，特定的机械动作。 转换条件：导致状态转换的原因。 转换条件可以单个信号， 也可是若干个信号的逻辑组合。 状态转换：从一个状态进入一个新的状态。 2. 状态转换及转换条件 n-1 n n+1 a b c 第n-1步 执行的动作 第n步 执行的动作 第n+1步 执行的动作 n+2 第n+2步 执行的动作 d e ②步进方向 ④动作（输出） ③转换和转换条件 ①工步（状态） 转换条件d和d ，分别表示转换信号“ON”或“OFF”时条件成立； 转换条件d↑和d↓分别表示转换信号从“OFF”变成“ON”和从“ON”变成“OFF”时条件成立。 1 2 3 a b c d 单列结构 1．单列结构 00 a1 11 21 31 b1 c1 12 22 32 选择开始 40 a4 13 24 35 41 选择结束 c6 b5 并联开始 00 11 21 31 a 12 22 32 40 13 24 35 c 41 并联结束 a 1 b 2 c 3 f 4 d 条件循环 单循环 a 1 2 3 d b c 前一步复位、后一步开始 步进控制 SNXT 步进控制的开始 STEP 1）S为工步编号，可用辅助继电器号表示。 2）步进区内的编号和步进区外的编号不能重复。 3）在步进区内不能使用互锁、转移、结束、子程序指令。 步进控制结束，指令以后执行的是常规梯形图程序 步进控制领域定义 STEP 说明 梯形图 功能 名称 助记符 一、步进指令 STEP STEP S SNXT S 由W200.01控制的步 由W200.00控制的步 STEP W200.00 STEP 0.00 SNXT W200.00 001 SNXT W200.01 STEP W200.01 第二步 第一步 步结束 步开始 …… 0.02 SNXT W200.02 1）步的开始，由SNXT引导，一直持续到没有控制位的STEP结束。 2）由一个带控制位S的STEP来定义一个步的起始。 3）使用相同控制位的SNXT指令来起动这个控制位步的执行。 4）一步完成时，该步中所有的继电器都为OFF，所有定时器都复位，计数器、移位寄存器及KEEP中使用的继电器都保持其状态。 5）在步进区域中，不会出现同名双线圈输出引起的问题。 6）步程序内不能使用联锁、跳转、SBN和END指令。 1．用步进指令设计 单列结构控制程序 1．基本指令设计模板 状态转换模板 组合输出模板 n-1 b n+1 n n n 输出 n+2 n: 本状态标志 n-1:上一状态标志 n+1:下一状态标志 b: 状态转换条件 状态转换模板 组合输出模板 n-1 n n+1 a b c 第n-1步 执行的动作 第n步 执行的动作 第n+1步 执行的动作 n+2 第n+2步 执行的动作 d e n-1 b n+1 n n n 输出 n+2 具有相同输出要求的输出状态的组合 缺点：在状态转换过