控制系统数字仿真与CAD第3版张晓华主编_电气工程与自动化导论终稿-070201课件教学.pptVIP

无防摆算法 有防摆算法 工业自动化（专业方向）导论 《控制系统数字仿真技术与CAD》课 ——现代工程设计人员的利器 课程介绍 工业自动化（专业方向）导论 《控制系统数字仿真技术与CAD》课 ——现代工程设计人员的利器 课程介绍 “仿真技术”：发展的最高境界； “综合技术”：数字仿真技术、显示技术、 传感技术，接口技术等； 主 要 应 用：人员培训系统； 动态视觉艺术； 虚拟样机。 虚拟现实技术 自动化技术概述 －－自动化与人类社会进步 “系统”的日益庞大=“大系统”问题 现代自动化 现代面临的问题 “系统”的日益复杂=“复杂系统”问题 人们对“效益”的追求日益精细 =“管理”问题 不断有“挑战”性的问题出现 =“深空探索”问题 思考题 试举例说明“现代自动化”所面临的主要问题？ 自动化技术概述 －－自动化与人类社会进步 现代自动化 目前的 几个主要技术 ERP：企业资源管理系统 CIMS：计算机集成制造系统 FMS：柔性制造系统 FA：工厂自动化 基础：“自动化技术” IT：网络 OT：企业 CT：现代控制理论 自动化技术概述－－研究方向 通过“研究方向”，我们可以看到今后可能的“就业方向”。 1、传感与信息融合问题； 2、控制方法与应用问题； 3、智能机械中的控制、规划与管理问题； 4、大系统与复杂系统的分析与控制； 5、微观与宏观世界的认识与控制问题； 6、基于网络的有线/无线遥控与运动问题； 7、人机交互技术； ………….. 主要内容导航 工业自动化教研室简介 电气工程学科/领域概述 结束语 自动化技术概述 工业自动化（专业方向）导论 工业自动化（专业方向）导论 虚拟现实技术 仿真技术 平台课 运动控制技术 课程介绍 CAD技术 方向课 引言 选修课 工业自动化（专业方向）导论 自动化：工业、农业、商业、 办公、生活、娱乐… 引言 工业自动化：生产设备、生产过程、 生产管理 行业方向：传动控制－－制造业 过程控制－－化工业 工业自动化（专业方向）导论 引言 以“电气传动系统自动化”为基础； 以“电动机”为对象； “强弱电结合、元件与系统相结合、软硬件结合”－－特色； 目标：基础扎实， 适应面宽。 人才培养： 工业自动化（专业方向）导论 《自动控制理论》课 －－实现“自动化”的基本理论 课程介绍 1、对象固有特性分析方法：Bode图、根轨迹； 2、频域分析与拉氏变换；？ 3、稳定性的概念与理论； 4、能控性与能观性的意义； 5、计算机控制与离散控制理论。 主要问题 工业自动化（专业方向）导论 《电力电子技术》课 －－现代“供、配、用”电的基础技术 课程介绍 1、能量变换方法：电能，风/太阳能； 2、调压供电（变流）：电源，功率驱动； 3、电力“负载模拟”：整流－逆变，可控逆变； 4、高效“电力加热”：集肤效应，涡流原理； 主要问题 工业自动化（专业方向）导论 《电机学》课 －－电气工程领域的“经典对象” 课程介绍 1、直流电动机及其控制方法； 2、交流异步/同步电动机及其控制方法； 3、直流无刷电动机的原理、控制及其应用； 4、步进电动机的原理、控制及其应用； 5、直线电动机的原理、控制及其应用； 6、磁悬浮列车的原理与控制方法。 主要问题 工业自动化（专业方向）导论 《检测与信息处理技术》课 －－自动控制系统的“反馈环节” 课程介绍 信息处理的算法、手段及分析； 电量与非电量的检测； 信息融合技术与数据挖掘； 误差理论； 传感器； 主要问题 工业自动化（专业方向）导论 《电气传动自动控制系统》课 －－运动控制技术的“专业基础” 课程介绍 1、工业自动化专业方向的“看家本领”； 2、系统的分析问题与解决问题的“思想方法”； 3、知识的综合运用“能力的培养”； 4、动手 “能力的培养” ； 课程特点 工业自动化（专业方向）导论 《电气传动控制系统》课 －－运动控制技术的“专业基础” 课程介绍 《过程控制》 《计算机控制》 《机器人控制技术》 相关课程 控制器 驱动器 传感器 执行器 ＋ － 输出 《自动控制原理》 《电力电子技术》 《电机学》 给定 《检测与信息处理技术》 工业自动化（专业方向）导论 －运动控制技术概述 1、Electrical Driver= Servo Motor=