数控机床电气连接与调试张光跃学习模块七课件教学.pptVIP

* 2012.8 张光跃 2012.8 张光跃 * * * 三、相关知识 光栅主要有两大类，物理光栅和计量光栅，物理光栅通常用于光谱分析和光波波长测定等。在数控机床位置检测上常使用计量光栅作为位置检测装置。光栅主要用于检测直线位移和角位移。检测直线位移的称为直线光栅，检测角位移的称为圆光栅。 1一光源 2一透镜 3一标尺光栅 4一指示光栅 5一光电池 光栅位置检测装置的构成 1.直线光栅 直线光栅主要有玻璃透射光栅和金属反射光栅两种。 反射光栅检测装置 透射光栅检测装置 2．圆光栅 圆光栅用于测量角位移。它是在玻璃圆盘的圆环端面上，制成黑白相间的条纹，条纹呈辐射状，相互间的夹角相等。圆光栅的检测原理与直线光栅检测原理相同，其输出的信号表示角位移。 3．直线透射光栅的工作原理 莫尔条纹形成原理 长光栅（标尺）和短光栅（指示）重叠在一起，中间保持 0.01～0.1mm 的间隙，并使两光栅的线纹相对转过一个很小的夹角θ。两光栅线纹夹角θ的平分线相垂直的方向上，会出现明暗交替、间隔相等的放大粗条纹，这就是“莫尔干涉条纹”。利用莫尔条纹功能，可以将光栅尺上的刻线间隔放大，便于检测。 莫尔条纹的间距 B, 若光栅的节距为 W，两光栅线纹的夹角为θ，则它们之间存在以下几何关系： 莫尔条纹具有如下特点: 起放大作用 ，大大提高了光栅的分辨率。 起均化误差作用，用莫尔条纹测 量长度时，决定其精度的不是一两条线纹，而是一组线纹的平均效应。 莫尔条纹与光栅栅距一一对应，光栅移动一个栅距 W 时，莫尔条纹也相应移动一莫尔条纹的间距 B,即光栅某一固定点的光强按明→暗→明规律交替变化一次。读出移动的莫尔条纹数目，就知道光栅移动了多少栅距，从而计算出运动部件的准确位移量。 4.光栅的辨向与信号处理 图示光栅用了4个光电池。每个光电池相距为四分之一光栅刻线间距（W/4），当标尺光栅移动时，莫尔条纹通过各个光电池的时间不一样，光电池的电讯号虽然波形一样但相位差1/4周期。 （1）正向运行脉冲 由Y1→Y4输出。此时，莫尔条纹按1→2→3→4顺序对光电池进行扫描。 Y1=AˊB，Y2=ADˊ，Y3=CˊD，Y4=BˊC； H1=Y1+Y2+Y3+Y4； 从而得到脉冲顺序为：Aˊ→Dˊ→Cˊ→Bˊ→Aˊ。 （2）反向运动脉冲 由Y5→Y8输出。此时，莫尔条纹按4→3→2→1顺序对光电池进行扫描。 Y5=BCˊ，Y6=ABˊ，Y7=AˊD，Y8=CDˊ； H2=Y5+Y6+Y7+Y8； 从而得到反向脉冲顺序为：Dˊ→Aˊ→Bˊ→Cˊ→Dˊ。 光栅检测系统的分辨率与栅距W和细分倍数n有关，即： 四、任务实施——光栅检测装置安装与调试 JENIX系列光栅数显装置为例介绍其安装与调试。JENIX光栅数显装置由光栅尺和数字显示器组成，光栅尺包括主尺与分度尺，主尺固定在导轨上，分度尺（即扫描头）安装在移动移动部件上。 图 JENIX光栅尺工作原理 1—红外线发射真空管 2—光源接收镜 3一光电晶体 JENIX型光栅尺输入输出波形 JENIX型光栅尺安装尺寸 光栅尺与扫描头安装结构图 型号 JSM JSS 分辨率 0.005 0.001 0.001 0.001 光栅节距 0.02 0.02 0.02 0.02 测定长度 0~2000 0~2000 0~2000 0~2000 输出波形 方波 方波、正弦波 方波 方波、 正弦波 测定方式 直流电源 +5V 表 JENIX光栅尺的技术参数 五．知识链接 磁栅检测装置 一定节距的磁化信号用记录磁头记录在磁性标尺上，并以此作为测量基准来测量位移，这种检测装置称为磁栅位置检测装置，简称磁栅。磁栅由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为直线型磁栅和圆型磁栅，分别用于直线位移和角位移的测量。磁栅的检测行程可达100mm?到?2300mm?，检测精度可达±5?μm?/?m，分辨率达到0.5μm，?最大响应速度为?60m/min?。 带状、线状及圆形磁栅 1．磁性标尺 在不导磁的基体材料上面镀上一层10～3μm厚的高导磁性材料，形成均匀磁膜。再用录磁磁头在尺上记录相等节距的周期性磁化信号，用以作为测量基准，信号可为正弦波、方波等。节距通常为O.05mm、O.1mm、O.2mm、1mm等几种，最后在磁尺表面还要涂上一层1～2μm厚的保护层，以防磁头与磁尺频繁接触而引起的磁膜磨损。 磁性标尺与读取磁头 2．读取磁头 （1）速度响应型磁头 磁头输出的电压幅值取决于磁通变化率。这种磁头必须相对磁性标尺有位移时才有信号输出，因此不能用于静态检测。