数控机床电气连接与调试张光跃学习模块六课件教学.pptVIP

* * 输入/输出开关量每8 位一组，占用一个字节。例如HNC-21 数控装置XS10 接口的I0-I7 开关量输入信号占用X[00]组，I0 对应于X[00]的第0位I1 对应于X[00]的第1 位……，按以上参数设置I/O 开关量与X/Y 的对应关系如表所示： 类别 信号名 X/Y地址 部件号 模块号 子类 说明 输入开关量地址定义 I0～I39 X[00]～X[04] 21 输入模块0 外部开关量输入信号 XS10、XS11输入开关量 I40～I47 X[05] 保留 I48～I175 X[06]～X[21] 保留 I176～I239 X[22]～X[29] 保留 I240～I367 X[30]～X[45] 20 输入模块1 面板按钮输入开关量 输出开关量地址定义 O0～O31 Y[00]～Y[03] 21 输出模块0 XS20、XS21输出开关量 O32～O159 Y[04]～Y[19] 保留 O160～O223 Y[20]～Y[27] 保留 O224～O239 Y[28]～Y[29] 22 输出模块1 主轴模拟电压指令数字输出量 O240～O303 Y[30]～Y[37] 20 输出模块2 面板按钮指示灯输出开关量 4）输入、输出对应的接口设置 1）、内装型PLC 特点:CNC与PLC共用输入/输出接口，硬件和软件结构紧凑，可与CNC共用CPU。著名数控机床厂家一般开发内装型PLC。 1.数控机床上的PLC 五、知识链接 2）独立型PLC 特点： PLC 独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，输入输出接口点数可以根据需要灵活配置。CNC与PLC通讯需要各自的输入输出接口 2. 加工中心换刀控制应用 在数控加工中心中，刀具的交换和选刀是由NC发出指令到PLC中，再通过PLC控制刀库和机械手动作的。PLC控制数控机床换刀，是在PLC内部建立一个模拟的刀库数据表，每把刀都有一个刀具号对应。图4-25是带有8把刀的刀库图，换刀位置刀套为5号，刀具号为18，主轴上的刀套设为0号，现装到位12号。下表4是对应的刀号数据表。 数据表地址 刀套号（BCD）码 刀具号（BCD）码 D172 0（0000 0000） 12（0001 0010） D173 1（0000 0001） 13（0001 0011） 检索结果输出地址R117 D174 2（0000 0010） 14（0001 0100） D175 3（0000 0011） 15（0001 0101） D176 4（0000 0100） 16（0001 0110） D177 5（0000 0101） 17（0001 0111） D178 6（0000 0110） 18（0001 1000） D179 7（0000 0111） 检索结果输出地址R151 19（0001 1001） D180 8（0000 1000） 11（0001 0001） ＰＬＣ内部的模拟刀库数据表 1）刀具检索（DSCH） 任务：如图将13号刀找出，并与主轴上12号刀交换。 首先在刀库表中寻找T13号刀(DSCH检索），将其对应的BCD码13值送入Ｒ１１７地址中存放，再将其刀套号的ＢＣＤ码７ （００００　０１１１）送入到Ｒ１５１地址中存放． 同时TERR(R10.2)输出为“1”。 2）刀具比较（COIN) 将地址R151（7号刀刀套号）与换到位置刀套地址R164（5号刀套）比较，数据一致，TCOIN为“1”；不一致 TCOIN输出为“0”.此时，作为刀库ROT功能转动的启动条件。 3）刀库旋转ROT 旋转检索数为8，现在换刀位置地址R164（5号刀套），目标位置地址R151（7号刀刀套号），计算结果（7-5=2），送地址R152中存放。，此时ROT开始执行，，REV(R10.4)输出“0”，刀库正向转动接通，通过CW.M继电器，带动刀库正向转2步，使7号刀套（T13）转动到换刀位置，准备换刀。 4）执行M06，刀具交换 主轴准停，机械手换刀。执行Ｍ０６　Ｔ１３指令时，将Ｔ１３号刀从刀库中找出，刀库转动将１３号刀送到换刀位置，机械手将１３号刀与主轴上１２号刀交换． 5）修改刀具号 (MOVE功能） 将地址R151（7号刀套）的数据传送到换刀位置的刀套地址R164（5号）中：地址R151 中内容送入R164地址中。 M06执行完后，必须对刀号及数据表进行修改，将0号刀套的刀具号改为13，7 号刀套的刀具号改为12。 图中为加工中心ＰＬＣ换刀控制梯型图(局部) 六．思考与练