数控机床机械系统装调与维修一体化教程韩鸿鸾模块三32滚珠丝杠螺母副装调与维修课件教学.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 二、滚珠丝杠副的润滑 滚珠丝杠副也可用润滑剂来提高耐磨性及传动效率。 润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。 润滑油为一般机油或90～180＃透平油、140＃或N15主轴油，经过壳体上的油孔注入螺母的内部。润滑油则是通常每半年应对滚珠丝杠上的润滑脂更换一次 润滑脂一般采用锂基润滑脂。润滑脂通常加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，润滑脂的给脂量一般为螺母内部空间容积的1/3，滚珠丝杠副出厂时在螺母内部已加注锂基润滑脂。 三、丝杠副的故障诊断与排除 故障现象：某卧式加工中心出现ALM42l报警，即Y轴移动中的位置偏差量大于设定值而报警。 分析及处理过程：该加工中心使用FANUC 0M数控系统，采用闭环控制。伺服电动机和滚珠丝杠通过联轴器直接联接。根据该机床控制原理及机床传动联接方式，初步判断出现ALM421报警的原因是Y轴联轴器不良。 故障排除：对Y轴传动系统进行检查，发现联轴器中的胀紧套与丝杠联接松动，紧定Y轴传动系统中所有的紧定螺钉后，故障消除。 检修实例1 位置偏差过大的故障排除 三、丝杠副的故障诊断与排除 检修实例2 故障现象：某加工中心运行九个月后，发生Z轴方向加工尺寸不稳定，尺寸超差且无规律，CRT及伺服放大器无任何报警显示。 分析及处理过程：该加工中心采用三菱M3系统，交流伺服电动机与滚珠丝杠通过联轴器直接联接。根据故障现象分析故障原因可能是联轴器联接螺钉松动，导致联轴器与滚珠丝杠或伺服电动机间产生滑动。 故障排除：对Z轴联轴器联接进行检查，发现联轴器的6只紧定螺钉都出现松动。紧固螺钉后，故障排除。 加工尺寸不稳定的故障排除 三、丝杠副的故障诊断与排除 检修实例3：加工尺寸存在不规则的偏差的故障排除 故障现象由龙门数控铣削中心加工的零件，在检验中发现工件Y轴方向的实际尺寸与程序编制的理论数据存在不规则的偏差。 l—电动机2—弹性联轴器3—轴承4—滚珠丝杠5—滚珠丝杠螺母6—弹性胀紧套7—锁紧螺钉8—工作台 故障分析 1.检查Y轴有关位置参数，发现反向间隙、夹紧允差等均在要求范围内，故可排除由于参数设置不当引起故障的因素。 2.检查Y轴进给传动链。 龙门数控铣削中心Y轴传动图 1. 将千分表座吸在横梁上。 2.将机床操作面板上的工作方式开关置于增量方式(INC)的“×10”档，轴选择开关置于Y轴档，按负方向进给键，观察千分表读数的变化。 3.找一粒滚珠置于滚珠丝杠的端部中心，用千分表的表头顶住滚珠，观察千分表读数无明显变化。 4.检查与Y轴伺服电动机和滚珠丝杠联接的同步齿形带轮。 安装干分表示意图 1—主轴2—滚珠丝杠3—滚珠4—千分表 故障诊断 维修体会与维修要点： 1.在日常维护中要注意对进给传动链的检查，特别是有关联接元件，如联轴器、锥套等有无松动现象。 2.根据传动链的结构形式，采用分步检查的方式，排除可能引起故障的因素，最终确定故障的部位。 3.通过对加工零件的检测，随时监测数控机床的动态精度，以决定是否对数控机床的机械装置进行调整。 故障排除：检查与Y轴伺服电动机和滚珠丝杠联接的同步齿形带轮，发现与伺服电动机转子轴联接的带轮锥套有松动，使得进给传动与伺电动机驱动不同步。 位移过程中产生机械抖动的故障排除 检修实例4 故障现象一：某加工中心运行时，工作台Y轴方向位移过程中产生明显的机械抖动故障，故障发生时系统不报警。 分析及处理过程： 1.排除系统软件参数与硬件控制电路的故障影响。 2.由于故障发生在Y轴方向，可拆卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器，单独通电检查电动机。 3.检查结果表明，电动机运转时无振动现象，显然故障部位在机械传动部分。 4.折下滚珠丝杠检查，发现滚珠丝杠轴承损坏。换上新的同型号规格的轴承后，故障排除。 故障现象二：某加工中心运行时，工作台X轴方向位移过程中产生明显的机械抖动故障，故障发生时系统不报警。 分析及处理过程： 1.确定故障部位应在x轴伺服电动机与丝杠传动链一侧； 2.检查结果表明，电动机运转时无振动现象，显然故障部位在机械传动部分。脱开弹性联轴器， 3.发现滚珠丝杠螺母在丝杠副上转动不畅，时有卡死现象，故而引起机械转动过程中的抖动现象。 4.折下滚珠丝杠螺母，发现螺母内的反相器处有脏物和小铁屑，因此钢球流动不畅，时有卡死现象。经过认真请洗和修理，重新装好，故障排除。 故障现象： TH6380卧式加工中心，启动液压后，手动运行Y轴时，液压自动中断，CRT显示报警，驱动失效，其他各轴正常。 分析及处理过程： 该故障涉及电气、机械、液压等部分。任一环节有问题均可导致驱动失效，故障检查的顺序大致如下： 伺服驱动装置→电动机及测