气液动控制技术孙兵主编第4章气动控制技术课件教学.pptVIP

第4章 气动控制技术 4.1 气动基本回路 4.2 电子气动控制的基本知识 4.3 继电器气动控制技术 4.4 PLC气动控制技术 4.5 电子气动控制系统实例分析 4.6 气动自动化综合系统及应用 4.7 现场总线技术在气动自动化系统中的应用 4.8 触摸屏及组态软件在气动自动化系统中的应用 图4.6.7 上料检测站程序功能表图 图4.6.8 搬运站外观图 图4.6.9 搬运站气动原理图 表4.6.5 PLC的I/O端子分配表 4#气缸对应单电控电磁阀 4Y1 Y6 3#气缸对应双电控电磁阀 3Y2 Y5 3#气缸对应双电控电磁阀 3Y1 Y4 2#气缸对应双电控电磁阀 2Y2 Y3 2#气缸对应双电控电磁阀 2Y1 Y2 1#气缸对应双电控电磁阀 1Y2 Y1 1#气缸对应双电控电磁阀 1Y1 Y0 输出端子 4#前臂垂直气缸首端传感器（气缸杆全伸出检测） 4B2 X6 4#前臂垂直气缸末端传感器（气缸杆全缩回检测） 4B1 X5 手爪传感器 3B1 X4 2#上臂水平气缸首端传感器（气缸杆全伸出检测） 2B2 X3 2#上臂水平气缸末端传感器（气缸杆全缩回检测） 2B1 X2 1#回转气缸末端传感器（转向2#站） 1B2 X1 1#回转气缸首端传感器（转向1#站） 1B1 X0 输入端子 含义 连接对象 PLC端子名称 I/O类型