汽车理论第5版余志生清华大学主编课件54课件教学.pptVIP

* * * * * * 四、侧倾转向 ?车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动、后轮绕垂直于地面轴线的转动，即车轮转角的变动，称为侧倾转向。 — 侧倾转向系数。 车轮的侧倾转向角与车厢侧倾角的关系可以用下式表示 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 后悬架的侧倾转向对稳态转向特性的影响 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 五、变形转向—悬架导向装置变形引起的车轮转向角 ?悬架导向杆系各元件在各种力、力矩作用下发生的变形，引起车轮绕主销或垂直于地面轴线的转动，称为变形转向，其转角叫做变形转向角。 ?变形转向可以使汽车具有恰当的不足转向。 — 变形转向角； — 侧向力变形转向系数。 估算侧向力变形转向角 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 回正力矩变形转向角δa ?在回正力矩作用下，悬架和车轮有扭转变形，前、后轴车轮均发生回正力矩变形转向角δa。 — 回正力矩变形转向系数； — 回正力矩系数。 回正力矩变形转向角δa 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 回正力矩引起的变形转向角 ?前轴趋于增加不足转向；后轴趋于减少不足转向。 * 六、变形外倾—悬架导向装置变形引起的外倾角的