汽车电器与电子控制系统第2版麻友良丁卫东3_第二十三章汽车网络技术简介课件教学.pptVIP

* * PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY ③ CAN采用非破坏性总线性仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况。  ④ CAN只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接受数据，无需专门的“调度”。  ⑤ CAN采用NRZ编码，直接通信距离最远可达10km(速率5kbps)：通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m)。  ⑥ CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个；标示符可达2032种(CAN2.OA)，而扩展标准(CAN2.OB)的标示符几乎不受限制。  ⑦ 采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。  ⑧ CAN的每帧信息都有CRC效验及其他检错措施，保证数据出错率极低。  ⑨ CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。  四、CAN总线应用示例 1.广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统的组成2.广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统的功能3.广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统的故障自诊断1.什么是汽车总线式信息传输方式?有何特点?2.汽车上数据传输网络如何分类