弹塑性力学第三章 应力与应变.pptVIP

在主应力空间，应力偏张量的三个不变量可表示为 式中：为应力偏量的三个主值。容易证明，其相应的主方向与应力张量的主方向一致。在主应力空间，第二不变量可以表示为 也可以简写为 （3.36) (3.37) (3.38) 3.3.3 应力张量分解的物理意义 球形应力张量代表一个各向均匀的应力状态。Bridgeman通过实验证明，金属材料单元体处于这种应力状态时，单元体一般都仅表现为弹性的体积变化，而无形状的改变；换句话说，球形应力张量代表的应力状态不会引起塑性变形或者说与塑性变形无关，因而在应力张量中，可排除这部分对塑性变形的影响，认为塑性变形是偏斜应力张量代表的应力状态引起的。 注意：以上结论只是对金属材料而言的，对混凝土、岩土等非金属材料则不成立。 3.4 八面体应力与应力强度 考察主应力空间内任意一点M的微分面，它的外法线方向与三个应力主轴呈等倾斜（这种平面称为等倾面）。有 这样的微分面共有8个，它们组成一个包含M点在内的无限小的正八面体，这些微分面上的应力称为八面体应力。 由任意微分面上的正应力和剪应力的计算公式（3.24)有 （3.39） 式（3.39)可以改写成 （3.40) 应力强度与有效应力 八面体剪应力 对于塑性理论具有重要意义,为了使用方便,将它乘以 ,并称之为应力强度,用符号 来表示,即 应力强度 的物理意义:对单向应力状态,有 代入以上表达式即得,由此可见,在某种意义上来说,应力强度是 将一个复杂的应力状态化作效应相同的单向应力状态.所以,又 称 为有效应力. （３．４１） 3．5 平衡微分方程与静力边界条件 如果物体在外力作用下处于平衡状态，则将其分割成任意形状后，每个单元体仍应处于平衡状态，反之也然．假想穿过物体作三组与坐标轴垂直的剖面，内部分割无数个小的平行六面体，在靠近表面处，被分割成无数个小四面体．可通过考虑微六面体平衡得到平衡微分方程，考察四面体平衡得到静力边界条件（边界平衡） ３．5．１　平衡微分方程 O x z y 设微平行六面体三棱边的长分别为dx,dy,dz,且三条棱边与坐标轴重合（也可不重合）．物体内各点的应力分量应是坐标的连续函数，即 若假设在x=0的微分面上的应力分量为　　　　　　，则由连续函数的泰勒展开公式，可把x=dx的微分面上的应力表示为(忽略二阶以上微量） 六面体无限小，可认为各微分面上的应力均匀分布，设体积力为（X,Y,Z),则通过平衡条件　　　，得 可简化为 同理，由平衡条件　　　　，得其它两个方程，写在一起得 （3.42) （3.42) 方程（３．４２）建立了物体处于平衡状态时内部各点的应力和体力之间的关系，称为平衡微分方程，也称为Navier方程．若考虑物体运动情况，右边不为零，应等于括号里面的项，相应地方程称为运动微分方程．它可以简写为 利用力矩平衡条件　　　　　　　　　可得到剪应力互等定理 （３.４３） 3.5.2 静力边界条件 考察物体表面处任意一个微四面体的平衡条件，当微分四面体趋于无限小时，它表示物体表面任一点的平衡条件． x y z n (3.44) (3.45) 3.6 应变的概念 在外荷载的作用下,物体会发生形状和体积的变化，该变化称为变形。与应力一样，需要一个应变张量描述某点的变形。定义应变张量为 ，它也是一个对称张量，由9个分量组成，具体形式为 在直角坐标系中，设物体内某点沿x轴，y轴和z轴的位移分别为u、v、w，则上述各应变分量与位移分量的关系为 (3.36) (3.37) 从上式可知，9个应变分量中只有6个是独立的。 注：上式所定义的剪应变与材料力学中定义的应变不一样，材料力学中定义的应变通常称为工程应变，它们之间的关系是两倍的关系，如 3.6.1 dx dy O A B 如图取OA=dx,OB=dy,变形后点O移至O’,A至A’,B至B’,在小变形情况下,oA 的伸长长度为 定义 所以 表示沿x轴单位长度的伸长量或缩短量.同样可知 分别是沿y向z 向单位长度的伸长量或缩短量,即是线应变 3.6.2 剪应变的物理意义 在xy平面内沿x轴、y轴各取一微小段OA、OB, 变形后，点O移至点O’,A点移至A’，B点移至B’。设O点沿x、y方向的位移分别为u,v,则A点水平和竖向位移分别为 B点的水平位移和竖向位移分别为 设 分别为O’A’轴与x轴， O’B’与y轴的夹角。考虑到在荷载作用下只发生微小变形，所以它们分别为 所以 为变形后直线之间的夹角，变形前为 设 为x轴与 y轴夹角的变化，则 可见