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主梁结构设计与计算 1 桥式起重机桥架介绍 1.1桥式起重机桥架介绍 主梁跨度18.5m，是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和达成运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。 1.2桥架结构设计要求 在设计桥式起重机的结构时必须满足以下要求：1)桥架的强度和刚度要足够。要保证桥架的强度，就必须使计算准确和主、端梁的截面尺寸选择恰当：要保证桥架的整体刚性，就不仅要求主、端梁的刚度必须大些外，而且要求主、端梁之间的连接十分牢章牢固。2)桥架和大车运行机构配合好。要求支撑传动机构的走台要和运行机构配合好，并且使使走台支撑处具有足够的刚度，这样才能保证运行机构的正常运转。3）桥架和小车配合好。就要求桥架上的小车轨距、终点限位开关、小车级冲器挡板等相应地与小车的车轮中心面间距、开关撞尺、缓冲器等的位置尺寸配合好。4)桥架自重要尽可能减轻，因为桥架是起重机最沉重的一部分，桥架重量的减轻具有很大的经济意义。但是，也不能偏面地追求重量轻而影响使用可靠性和整机的工作性能。5）在作为系列产品进行设计时，还应尽量做到减少桥架结构各部分组装件的规格数量。以求最大限度的通用性，便于组织成批生产。6）在满足使用可靠、制造容易以及维护操作方便的前提下，设计时还应尽量注意造型美观。 图1 大车运行机构示意图 3小车的设计 3.1小车运行机构简介 运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。 3.2小车设计要求 在设计过程中，结合起重机小车的实际工作条件，注意了以下几方面的要求：（1）整台起重机与厂方建筑物的配合，以及小车与桥架的配合要恰当。小车与桥架的相互配合，主要在于：小车轨距(车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，其次，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好。小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两端，起重机工作范围也就愈大，小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。 （2)小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计。但也不应太大，否则小车就不紧凑。 （3)小车车轮的轮压分布要求均匀。如能满足这个要求，则可以获得最小的车轮。轮轴及轴承箱的尺寸，并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压不应该超过平均轮压的20%。 （4）小车架上的机构与小车架配合要适当。为使小车上的起升、运行机构与小车架配合得好，要求二者之间的配合尺寸相符：连接零件选择适当和安装方便。在设计原则上，要以机构为主，尽量用小车架去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造和运行机构的要求设计，但在不影响机构的工作的条件下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单，合理和便于制造。 （5)尽量选用标准等部件，以提高设计与制造的工作效率，降低生产成本。 1-电动机 2-制动器 3-立式减速器 4-车轮 5-半齿轮联轴器 6-浮动轴 7-全齿轮联轴器 图2 小车运行机构示意图 4端梁的设计： 端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运部分运输的关键部件。端梁部分是有仇车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成端梁由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。梁端的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。 在装配起重机的时候，先将梁端的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将梁端的两段接连起来。 5总体结构示意图 通用桥式起重机是指用吊钩或抓斗（有的也有用电磁盘）吊取货物的一般用途的桥式起重机，它桥架（大车）和起重小车两大部分组成，桥架横跨于厂房或露天货物上空，沿吊车梁上的起重机轨道纵向运行。通用桥式起重机有大车运行机构（装在桥架上），起升机构和小车运行机构（装在小车上）等三种工作性机构。桥架由主梁和端梁及小车运行轨道组成，工作时小车在两根主梁