机械原理教学课件4.ppt

功能基中标准功能动词和名称的建立 建立功能结构 寻求作用原理 寻求作用原理的进程 建立功能结构 作用原理组合的具体化 实例：汽车油箱油位测量仪器的作用变型的具体化 ——对采用测定液体重量来确定油位的原理进行具体化操作 作用原理组合的具体化 第一步： 根据重力和惯性力进行估算 作用原理组合的具体化 第二步：通过将力变换为路程的方法，可以测量出液位高度值。但是为抑制有加速度力引起的路程，必须配备强阻尼。 第三步：从大体上按比例画出原理解的结构草图，进行具体评价。 评价结论：成本太高，淘汰 方案设计实例 设计实例：家用单手把混水器 步骤1：阐明任务书：依据用户提出的基本要求表，根据管道连接关系、适用的国家、国际标准以及人机工程关系等分析，建立详细的设计任务书。 步骤2：抽象化，建立总功能 关于节流孔流通量和同类物质流量混合的物理关系 步骤3：建立功能结构 步骤4：寻求原理解 以分功能“流量和温度的配定”为例，将其具体化为“用一个运动使两个截面做同义改变，同时或接着用第二个运动使其做反义改变”。 用编排表对作用原理进行汇总 步骤5：挑选合适的作用原理 分析三种作用原理，均满足设计需求和设计成本的要求，因此在下一步工作中将对所有三种作用原理进行具体化工作。 步骤6：具体化原理解 5.9方案设计实例 步骤7：原理解变型的评价 一、原动机的类型和特点 § 12-3 原动机的选择 电动机的类型很多，不同类型的电动机具有不同的结构型式和特性，可满足不同的工作环境和机械不同的负载特性要求。 主要优点为：驱动效率高、有良好的调速性能、可远距离控制，启动、制动、反向调速都易控制，与传动系统或工作机械联接方便，作为一般传动，电动机的功率范围很广。 主要缺点为必须有电源，不适于野外使用。 根据使用电源的不同，又分为交流电动机和直流电动机两大类。 1. 动力电动机 伺服电动机是指能精密控制系统位置和角度的一类电动机。 特点： 它体积小、重量轻；具有宽广而平滑的调速范围和快速响应能力，其理想的机械特性和调节特性均为直线。 应用； 伺服电机广泛应用于工业控制、军事、航空航天等领域，如数控机床、工业机器人、火炮随动系统中。 2. 控制电动机（伺服电动机） 一、原动机的类型和特点（续） （1）分类 按燃料种类分：柴油机、汽油机和煤油机 按工作循环中的冲程数分:四冲程和二冲程内燃机 按汽缸数目分:单缸和多缸内燃机 按主要机构的运动形式分:往复活塞式和旋转活塞式 （2）特点及应用 优点是功率范围宽、操作简便、启动迅速；适用于工作环境无电源的场合，多用于工程机械、农业机械、船舶、车辆等。 缺点为对燃油的要求高，排气污染环境、噪音大、结构复杂。 3. 内燃机 一、原动机的类型和特点（续） 液压马达又称为油马达，它是把液压能转变为机械能的动力装置。其主要优点是可获得很大的动力或转矩，可通过改变油量来调节执行机构速度，易进行无级调速，能快速响应，操作控制简单，易实现复杂工艺过程的动作要求。缺点是要求有高压油的供给系统，液压系统的制造装配要求高，否则易影响效率和运动精度。 4. 液压马达 气动马达是以压缩空气为动力‘，将气压能转变为机械能的动力装置。常用的有叶片式和活塞式。其主要优点为：工作介质为空气，故容易获取且成本低廉；易远距离输送，排入大气也无污染；能适应恶劣环境；动作迅速、反应快。缺点为：工作稳定性差、噪音大，输出转矩不大，只适用于小型轻载的工作机械。 5. 气动马达 一、原动机的类型和特点（续） 1. 选择原则 二、原动机的选择 ★ 考虑工作机械的负载特性、工作制度、启动和制动的频繁程度。 ★ 考虑原动机本身的机械特性能否与工作机械的负载特性(包括功率、转矩、转速等)相匹配，能否与工作机械的调速范围、工作的平稳性等相适应。 ★考虑机械系统整体结构布置的需要。 ★考虑经济性，包括原动机的原始购置费用、运行费用和维修费用等。 ★考虑经济性，包括原动机的原始购置费用、运行费用和维修费用等。 2. 原动机类型的选择 ★ 若工作机械要求有较高的驱动效率和较高的运动精度，应选用电动机。电动机的类型和型号较多，并具有各种特性，可满足不同类型工作机械的要求。 ★ 在相同功率下，要求外形尺寸尽可能小、重量尽可能轻时，宜选用液压马达。 ★要求易控制、响应快、灵敏度高时，宜采用液压马达或气动马达。 ★要求在易燃、易爆、多尘、振动大等恶劣环境中工作时，宜采用气动马达。 ★要求对工作环境不造成污染，宜选用电动机或气动马达。 ★要