中国石油大学自动控制原理2015-2016年期末考试B卷-答案概要.docx

B卷2015—2016学年第1学期《自动控制原理》（闭卷，适用于：测控）参考答案与评分标准一、填空题（20分，每空1分）1.自动控制系统由控制器和被控对象组成。2. 就控制方式而言，如果系统中不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制，则称为开环控制系统；如果系统中存在输出到输入的反馈，输出量参与控制，则称为闭环控制系统。3. 设单位反馈系统的开环传递函数试求当输入信号时，系统的稳态误差为_______。4. 两个传递函数分别为与的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为则。5. 若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数为_______________。6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。7. 若要求系统响应的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越 __远__（远/近）越好。8. 二阶系统的传递函数则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。9. 常用的三种频率特性曲线是Nyquist曲线（极坐标图）、Bode曲线、和Nichols曲线。10. PI控制规律的时域表达式是_____________________，PID控制规律的传递函数表达式是_____________________。11. 离散控制系统的稳定性，与系统的结