中海达RTK简要操作概要.doc

中海达RTK简要操作步骤 制作： 中海达集团沈阳分公司技术员 一 GPS-RTK的简单原理： 实时差分定位就是在一个已知点上安置一台GPS接收机（基准站），利用已知坐标和卫星星历计算出观测值的校正值，并通过无线电通讯设备（称之为数据链）将校正值发送给移动中的GPS接收机（移动台），移动台利用校正值对自己的GPS观测值进行矫正，以消除卫星钟差，接收机钟差，大气层电离层和对流层的折射误差，提高观测精度。 GPS-rtk应用此原理，工作需要做的三大部分：第一，把其中一个主机设为基准站，另外的设为移动台；第二，需要设置无线电传输方式（即数据链传输方式），中海达F61是高端设备，提供了三种不同的传输方式：手机卡模式（GSM），内置电台模式（UHF），外挂数据链模式，其中手机卡模式又可选配GPRS,3G等不同的手机卡；第三，调整好基准站和移动台对应的数据链和差分电文格式让其能收发正常，求得参数，进行工作。 二 中海达RTK基本操作步骤： 就以F61（1+1）为例： 注意： 1 基站不变的情况(变的情况补充说明)，还有就是俩主机在正常锁定卫星的情况下（这个会在下面的讲述中专门说硬件的设置） 2 记住这个步骤 1-项目；2 GPS；5 测量；3-参数；5-测量；即12535的步骤，下面的操作按照这个步骤来的（打钩的）： 如图： 3 演示用的是手机卡模式的数据链，其他的在补充中说明 在到现场测量之前,我们可以完成的作业：搞清楚当地的中央子午线，东向加常数，当地椭球（北街54还是国家80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是六度带或自定义）————这些一般业主会提供。 现场测量（以第一次用rtk为例说明每一步的操作，当我们把参数求完，熟练之后大部分的步骤可省略） 先是1 在手簿中打开Hi-rtk road软件：单机项目，新建一个项目：输入项目名称，再点击左上角项目信息，选坐标系统 进去之后在点击椭球，在当地椭球中选中我们需要的坐标系统；图1-3所示： 图一 图二 图三 再点击投影，在投影方法中选当地的投影方式，一般三度带，在下面的中央子午线中输入当地的中央子午线，还有东向加常数，其他的千万不要改动。点击保存，图4-6所示： 图4 图5 图6 2 退回到ROAD软件主界面单击gps(图7) 这是2 GPS： 78 9 进去之后是8，点连接GPS，到9界面，依箭头所示设好手簿类型连接方式，端口，波特率，gps类型，点连接；下一个界面是搜索仪器号的界面，这里由于是演示下做的，没这个界面，搜到仪器号后选上所要连接的仪器号，再点击连接，就进入下面的界面8： 89 10 连上之后8界面显示仪器号（3005145），还有对号所示的区域，包括注册到期，工作模式等，我们先要设置这只基准站，点击到9界面，点击位置，在“天线”中量取基准站仪器高输入，然后点击“平滑”，进入10界面，下面箭头所示的数字表示平滑10次，等变成开始后点对号确定，可以看到在BLH中有坐标进去，再点击数据链；进入下面的界面11： 111213 在11中按箭头所示的设置成一样的格式跟数据，在大对号所示的分组号中设置一个长度为7位的数字，并且最后三位小于255，小组号跟分组号的后三位相同点击运用，再点“其他”到12，按图所示差分模式选择：RTK，电文格式选择：CMR，高度截止角15以下，点击确定按钮，到13，在13中箭头1所示的“已知点”表示基站设置成功（12中这里是无解），后面的“00-00”在现场操作是会变成“00-15”的字样，后面俩箭头表示的是电量：绿色的表示手簿的电量，左边是基站的电量（当连上移动台后表示的是移动台的电量）。 基站设置完毕（注意：要看信号灯发射没有） 然后退到8界面，断开GPS后重新搜索移动台的仪器号连接上；到14： 141516 然后点击设置移动台：到15 16的位置完全和基准站的系统，点击确定； 到左边的这个界面，注意：在第一个箭头所示的位置在变成固定解后表示完成设置。进如5-测量； 进入测量界面采集GPS坐标（注意：我们采用四参数来演示，其他的参数会在补充中说明）， 即5 测量 进入17 171819 进入18后在2箭头所示的地方应该是固定，这里只是演示； 到当地的已知点上队中移动台，点3箭头所示的平滑采集，采集的界面跟10界面一样，完了进入19界面：输入点名，天线高，在打钩的位置是采集的已知点的GPS坐标