高等数学上张圣勤黄勇林姜玉娟第七章7-4课件教学.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 第七章　拉普拉斯变换 第四节　拉普拉斯变换的应用 、微分方程的拉氏变换解法 首先取拉氏变换将微分方程化为象函数的代数方程, 解代数方程求出象函数, 再取逆变换得最后的解. 如下图所示. 象原函数 象函数 微分方程 象函数的 代数方程 取拉氏逆变换 取拉氏变换 解代数 方程 微分方 程的解 例1 求方程 满足初始条件 解 设 ，对方程两端取拉氏变换， 从而求出象函数 将其分解成部分分式，有 对其取拉氏逆变换，得原微分方程的解 的解。 并代入初始条件，得 例2 解微分方程 解 设 对方程两端取拉氏变换， 解得 对象函数y(s)取拉氏逆变换，得 并代入初始条件，得 例3 求解微分方程 解 令 方程两边取laplace变换，得 例４　解微分方程组 初始条件为 解 设 对方程组两边取拉氏变换，并代入初始条件，得 即 解这个方程组，得 将其分成部分分式，得 取拉氏逆变换，得原方程的解 例５ 求解微分方程组 解　令 例6　如图系统小车的质量为m，弹簧的弹性系数为k， 假定车轮与地面的接触是光滑的，当一单位脉冲力作用 到小车上以后，小车由静止开始振动，求小车的振动方 程。 解 设坐标轴X的方向与 单位脉冲力δ(t)作 用的方向相同，小车 在X方向上的受力情 况如图示。 设小车的振动方程为 ，由牛顿第二运动定律 得运动微分方程 由小车的初始情况可知方程有初始条件 设 对方程两端取拉氏变换，并代入初始条件，有 ，解之，得 对象函数取拉氏逆变换，得小车的振动方程 可知 解 根据基尔霍夫定律可知 任一闭合电路上的电压降之和等于电动势。则有 例7　在图示电路中，在t=0时接通电路，求输出信 号　　． 其中 从而得微分方程 并有初始条件 设 ，对方程两边取拉氏变换，得 解得 取拉氏逆变换，得 二、线性系统的传递函数 在研究工程实际问题时，我们常把对一个系统 输入（或施加）一个作用称为激励，而把系统经作 用后产生的结果或效应称为响应。如在电学中对一 电路的输入讯号叫做对这个电路的激励，而电路的 输出讯号叫这个电路的响应；在力学中对一构件施 加力叫做对这个构件的激励，加力后构件产生的应 力应变叫这个构件的响应。 如果一个系统的激励和响应构成的数学模型经 拉氏变换后两者成线性关系，这样的系统称为线性 系统。 设有一个线性系统，它的激励为X（t）,响应为Y(t), 由于它们的关系经拉氏变换后成线性关系，则有象函 数方程： 其中 是由初始条件决定的，当初始条件全为零时， 而 就叫做系统的传递函数，它表达 了系统的特性，是与初始条件没有关系的，当已 知传递函数和激励时就可由此求出系统的响应。 但在不同的系统中，相同的激励也可能会产生不 同和响应。 当系统的初始条件全为零时，即G（s）=0时有 传递函数 例8 在图示的RC电路中， 和 分别为电路 的输入和输出电压，设t=0时电路没有电流 通过,求它的传递函数。 解 由电工学知识可得 　 如下方程组 　　 设 对上式两边取拉氏变换，得 两式相比，有　　 若令 则有 系统的传递函数 例9 上例中，如果输入电压为 求输出电压 解　将输入电压改写为 则它的拉氏变换为 则有 取逆变换，得输出电压为 　输入、输出电压与时间的关系分别如图示 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死