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第八章 空间解析几何 第四节 空间平面与直线 例2 求直线 与平面2x+y+z-6=0的交点. 解 所给直线的参数方程为 x=2+t, y=3+t, z=4+2t, 代入平面方程中,得 2(2+t)+(3+t)+(4+2t)-6=0. 解上列方程,得t=-1. 把求得的t值代入直线的参数方程中,即得所求交点的坐标为 x=1, y=2, z=2. 例3 求过点(2,1,3)且与直线 直线的方程. 垂直相交的 解 先作一平面过点(2,1,3)且垂直与已知直线,那么 这平面的方程应为 3(x-2)+2(y-1)-(z-3)=0. (9) 再求已知直线与这平面的交点. 已知直线的参数方程为 x=-1+3t, y=1+2t, z=-t. (10) 把(10)代入(9)中,求得t= 从而求得交点为 以点(2,1,3)为起点,点 为终点的向量 是所求直线的一个方向向量,故所求直线的方程为 *平面束方程 设直线L由方程组 所确定,其中系数A1、B1、C1与A2、B2、C2不成比例. 我们建立三元一次方程: (13) 其中 为任意常数. 因为A1、B1、C1与A2、B2、C2不成 比例,所以对于任何一个 值,方程(13)的系数: 不全为零,从而方程(13)表示一个平面,若一点 在直线L上,则点的坐标必同时满足方程(11)和(12),因而也满足方程(13),故方程(13)表示通过直线L的平面,且对于于不同的 通过直线L的不同的平面. 值,方程(13)表示 反之,通过直线L的任何平面(除平面(12)外)都包含 在方程(13)所表示的一族平面内. 通过定直线的所有 平面的全体称为平面束,而方程(13)就作为通过直线 L的平面束的方程(事实上,方程(13)表示缺少平面 (12)的平面束). 例 4 求直线 在平面x+y+z=0上的 投影直线的方程. 解 过直线 的平面束的方程为 (x+y-z-1)+ (x-y+z+1)=0, (1+ )x+(1- )y+(-1+ )z+(-1+ )=0, 即 (14) 其中 为待定常数. 这平面与平面x+y+z=0垂直的条件是 即 由此得 代入(14)式,得投影平面的方程为 2y-2z-2 =0 即 y-z-1=0 所以投影直线的方程为 在线教务辅导网: 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 在本节和下一节里,我们将以向量为工具,在空间直角坐标系中讨论最简单的曲面和曲线——平面和直线. 一、平面的点法式方程 如果一非零向量垂直于一平面,这向量就叫做该平面的法线向量. 容易知道,平面上的任一向量均与该平面的法线向量垂直. 一个法线向量 因为过空间任一点可以作而且只能作一平面垂直于一已知直线,所以当平面∏上一点 为已知时,平面Π的位置就 完全确定了. 下面我们来建立平面Π的方程. 和它的 设 是平面∏任一点(如图示). 那么向量必与平面∏的法线向量n垂 直,即它们的数量积等于零: 由于 , (1) 这就是平面∏上任一点M 的坐标 所满足的方程 . ,所以有: 反过来,如果 不在平面∏上,那么向量 与法线向量 不垂直, 从而 ,即不在平面∏上 的点M的坐标x,y,z不满足方程(1). 及它的一个法线向量 由此可知,平面∏上的任一点的坐标x,y,z都满足 方程(1);不在平面∏上的点的坐标都不满足方程(1). 确定的,所以方程(1)叫做平面的点法式方程. 例1 求过点(2, -3, 0)且以n=(1, -2, 3)位法线向量 的平面的方程. 解 根据平面的点法式方程(1),得所求平面的方程 (x - 2) – 2(y + 3) + 3z=0, 即 x – 2y + 3z – 8=0 这样,方程(1)就是平面∏的方程,而平面∏就是方 程(1)的图形. 由于方程(1)是由平面∏上的一点 例2 求过三点M1(2,-1,4),M2(-1,3,-2)和M3(0,2,3)的平面 的方程. 解 先找出这平面的法线向量n.由于向量n与向量 都垂直,而 =(-3, 4, -6), =(-2, 3, -1), 所以可取它们的向量积为n: n= = =14i + 9j – k, 根据平面的点法式方程(1),得所求的平面的方程为 14(x - 2) + 9(y + 1) – (z – 4 ) = 0, 14x + 9y – z – 1
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