高等数学上张圣勤黄勇林姜玉娟第六章6-1课件教学.pptVIP

第六章 常微分方程 第一节 微分方程的概念 机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 一、问题的提出 解： 例1 一曲线通过点(1,2),且在该曲线上任一点 处的切线的斜率为 ,求这曲线的方程. 设所求曲线为 其中　　时， 即　　　　，求得 所求曲线方程为 解： 例2 列车在平直的线路上以20米/秒的速度行驶,当制动 时列车获得加速度 米/秒2,问开始制动后多少时间列 车才能停住？以及列车在这段时间内行驶了多少路程？ 设制动后t秒钟行驶Ｓ米， 时， 代入条件后知 故 开始制动到列车完全停住共需 （秒） 列车在这段时间内行驶了 （米） 二、微分方程的定义 1.凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 说明: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. 分类1: 常微分方程, 偏微分方程. 2. 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶 数称微分方程的阶. 分类2： 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 例 三、主要问题-----求方程的解 1. 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称为微分方程的解. 2.微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同. 设　　　在区间Ｉ上有n阶导数， (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 解的图象: 微分方程的积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 初始条件: 用来确定任意常数的条件. 例 通解 通解 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 一阶: 过定点的积分曲线; 二阶: 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 解 例3 验证:函数 是微分方程 的解. 并求满足初始条件 的特解. 将　　和　的表达式代入原方程 所求特解为 补充: 微分方程的初等解法: 初等积分法. 求解微分方程 求积分 (通解可用初等函数或积分表示出来) 故　　　　　　　　　是原方程的解． 四、可分离变量的微分方程 可分离变量方程的一般形式 解法 分离变量法 例如 设函数　　和　　是连续的， 设函数　　和　　依次为　　和　　的原函数， 为微分方程的解. 则 解 分离变量 两端积分 典型例题 例1 求解微分方程 的通解。 即为所求的通解。 通解为 解 令 则 例2 求方程　　　　　　　　　　的通解． 解 由题设条件 衰变规律 例3 衰变问题:衰变速度与未衰变原子含量 成正比, 间　变化的规律. ,求衰变过程中铀含量 随时 已知 衰变速度 代入　　　　　得 即 （λ＞０为衰变系数） 例4 有高为1米的半球形容器, 水从它的底部小孔流出, 小孔横截面积为1平方厘米(如图). 开始时容器内盛满了水, 求水从小孔流出过程中容器里水面的高度h(水面与孔口中心间的距离)随时间t的变化规律. 解 由力学知识得,水从孔口流出的流量为 流量系数 孔口截面面积 重力加速度 设在微小的时间间隔 比较(1)和(2)得: 则 水面的高度由h降至 即为未知函数的微分方程. 可分离变量 所求规律为 五、总结 本节基本概念： 微分方程； 微分方程的阶； 微分方程的解； 通解; 初始条件； 特解； 初值问题； 积分曲线． 分离变量法步骤: 1、分离变量; 2、两端积分-----隐式通解. 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死