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第十一章 线性代数 第六节 逆矩阵 例8 所以 可逆,且 证: 所以 可逆, 设方阵A满足方程 证明 A,A+2E都可逆,并求它们的逆矩阵. 练习: 设方阵满足方程 证: (1) (2) 证明:A和A-4E都可逆,并求出它们的逆矩阵. 所以A可逆, 且 所以A-4E可逆,且 思考题: 答: 是的,这是由于 的唯一性决定的. 若A可逆, 那么矩阵方程AX=B是否有唯一解 矩阵方程YA=B是否有唯一解 在线教务辅导网: 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 一、逆矩阵的定义、性质 则矩阵 称为 的可逆矩阵或逆阵. 在数的运算中, 当数 时,有 其中 为 的倒数, (或称 的逆); 在矩阵的运算中, 单位阵 相当于数的乘法 运算中的1,那么,对于矩阵 ,如果存在 一个矩阵 , 使得 定义: 例 : 设 设A为n阶方阵, 若存在n阶方阵B, 使得 则称矩阵A为可逆矩阵, 方阵B称为A的逆矩阵. 记作 所以B是A的一个逆矩阵. 唯一性:若A是可逆矩阵,则A的逆矩阵是唯一的. 证明: 设B、C都是A的逆矩阵,则 从而 则 逆矩阵的求法一:待定系数法 例1 设 解: 设 是 的逆矩阵, 求A的逆矩阵。 又因为 所以 2. 矩阵可逆的判别定理及求法 定理: 证明: N阶方阵A当且仅当 时可逆, 其中 为矩阵A的伴随矩阵. (必要性) A可逆, 则有 , 使 两边取行列式, 得 因此 奇异矩阵: 非奇异矩阵: (退化矩阵) (非退化矩阵) (充分性) 因为 , 当 时, 有 又因为 当 时,有 所以 即 推论: 证明: 注: 设A、B为同阶方阵,若AB=E, 则方阵A和B都可逆,且 若 则 所以 则 存在,有 同理,B可逆,且 判断B是否为A的逆矩阵,只需验证 AB=E或BA=E中的一个即可。 (1) 逆矩阵的求法二:伴随矩阵法 其中 其中A*为A的伴随矩阵, 为行列式 中元素 的 代数余子式。 (2) 特别地,对二阶方阵 当 时,有 3.可逆矩阵的运算性质 证明: (1)若A可逆,则 也可逆,且 (2)若A可逆, 数 则 可逆,且 (3)若A,B为同阶方阵, 且均可逆, 则AB也可逆, 且 由此可推得 证明: (3)若A可逆, 则 也可逆,且 另外,当 时, 定义 (k为正整数) 当 为整数时, 有 证明: (5)若 可逆,则有 因此 例2:求方阵 的逆矩阵. 解 存在. 同理可得 故 得 解: 例3 下列矩阵A,B是否可逆, 若可逆, 求出其逆矩阵 所以A可逆. 同理可求得 由于 故B不可逆. 解 例4 已知 ,求 因 故 存在. 由伴随矩阵法, 得 例5 设 解 求矩阵X使之满足 都存在. 于是 且 又由 例6 解矩阵方程 解: 给方程两端左乘矩阵 给方程两端右乘矩阵 得 给方程两端左乘矩阵 右乘矩阵 得 解 例7 设三阶矩阵A,B满足关系 求B. 而 所以 原方程两端右乘矩阵, 左乘矩阵 则 注意 例如 A,B可逆,但 不可逆. A,C可逆, 可逆,但 * *
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