3-1CNC系统的结构及组成一-网络教学.ppt

CNC数控系统 一：教学目的、教学重点、教学难点 1 教学目的：掌握数控系统的定义及组成结构；了解数控装置其软件在硬件支持下的所能完成的工作内容；了解数控系统的工作过程。掌握数控系统的硬件结构分类及其特点。 2 教学重点：数控系统的定义及组成结构，数控系统的硬件结构分类及其特点。 3 教学难点：数控系统的工作过程。 §3-1 CNC系统的结构及组成 一、CNC系统的定义及结构 定义 CNC系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。 CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制能力，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。 CNC的组成： 方框图 §3-1 CNC系统的结构及组成 一、CNC系统的定义及结构 CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成，如图2-1所示。 §3-1 CNC系统的结构及组成 二、CNC装置的系统软件 输入数据处理程序 插补运算及位置控制程序 速度控制程序 系统管理程序 诊断程序 §3-1 CNC系统的结构及组成 二、CNC系统软件 1. 输入数据处理程序 接收零件加工程序，并进行翻译、整理，按照一定的格式存放，有些数控系统还进行刀补、插补、速度控制的预计算。 实时性要求不高，输入数据处理充分些，可减轻实时控制（插补、位置控制）的负担。 输入：多种接口，均产生中断请求 译码：语法检查、加工程序存放等 数据处理：刀补、速度计算、辅助功能的处理等 §3-1 CNC系统的结构及组成 二、CNC系统软件 2. 插补运算及位置控制程序 插补 根据不同的插补方法计算出下一步的进给量，并输出给位置控制系统，位置控制还需要进行误差补偿、增益调整等。 实时性要求高。可采用粗插补和精插补结合 位置控制 位置控制的主要任务是在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其插值去控制进给电机。还要完成位置回路增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反响间隙补偿。 §3-1 CNC系统的结构及组成 二、CNC系统软件 3. 速度控制程序 目的是控制脉冲分配的速度，与插补计算方法有关；速度突变时，自动进行加减速控制。 速度控制的常用方法 软件方法 硬件定时器 §3-1 CNC系统的结构及组成 二、CNC系统软件 4. 系统管理程序 对各功能程序进行调度，是整个系统协调工作。 5. 诊断程序 自动检查系统的故障，并指出故障发生的部位。 在线 离线 §3-1 CNC系统的结构及组成 三、计算机数控系统的特点 1. 灵活性 2. 通用性 3. 可靠性 4. 易于实现许多复杂的功能 5. 使用维修方便 §3-2 计算机数控系统硬件结构 一、CNC系统的硬件构成特点（即分类） 整体式、分体式 大板式结构、模块化结构 单微处理器、多微处理器 二、单微处理器结构 一个微处理器完成所有的功能（定义） 采用总线结构（结构组成） 结构简单，易于实现 功能受限制 * * 计算机 硬件电路 伺服系统 数控机床 指令输入 CNC控制器 CNC装置的组成及其工作过程 CNC系统的核心是CNC装置。 CNC装置由硬件和软件组成，软件在硬件的支持下工作，二者缺一不可。 CNC装置的硬件除具有一般计算机所具有的微处理器（CPU）、存储器（ROM，RAM）、输入输出（I/O）接口外，还具有数控要求的专用接口和部件，即位置控制器、纸带阅读机接口、手动数据输入（MDI）接口和显示（CRT）接口。 图2-3 CNC装置软件的组成 CNC装置的软件是为了实现CNC系统各功能而编制的专用软件，称为系统软件。在系统软件的控制下，CNC装置对输入的加工程序自动进行处理，并发出相应的控制指令。系统软件由管理软件和控制软件两部分组成，如图2-3所示。 CNC装置的工作是在硬件的支持下，执行软件的全过程。软件和硬件各有不同的特点，软件设计灵活，适应性强，但处理速度慢；硬件处理速度快，成本却高。因此，在CNC装置中，数控功能的实现方法大致有分为三种情况： 第一种情况是由软件完成输入、插补前的准备，硬件完成插补和位置控制；第二种情况是由软件完成输入