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单容水箱液位定值系统的组态设计 1 单容自衡水箱的液位特性 1.1实验原理 所谓单容指只有一个贮蓄容器。自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或设备等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。图 1所示为单容自衡水箱特性测试结构图及方框图。阀门F1-1、F2-14和F1-6全开，设上水箱流入量为Q1，改变电动调节阀V1的开度可以改变Q1的大小，上水箱的流出量为Q2，改变出水阀F1-9的开度可以改变Q2。液位h的变化反映了Q1与Q2不等而引起水箱中蓄水或泄水的过程。若将Q1作为被控过程的输入变量，h为其输出变量，则该被控过程的数学模型就是h与Q1之间的数学表达式。 图 1 单容自衡水箱特性测试系统 （a）结构图 （b）方框图 根据动态物料平衡关系有 Q1-Q2=A ( 1) 将式(2-1)表示为增量形式 ΔQ1-ΔQ2=A ( 2) 式中：ΔQ1，ΔQ2，Δh——分别为偏离某一平衡状态的增量； A——水箱截面积。 在平衡时，Q1=Q2，＝0； 当Q1发生变化时，液位h随之变化，水箱出口处的静压也随之变化，Q2也发生变化。由流体力学可知，流体在紊流情况下，液位h与流量之间为非线性关系。但为了简化起见，经线性化处理后，可近似认为Q2与h成正比关系，而与阀F1-9的阻力R成反比，即 ΔQ2= 或 R= ——阀F1-9的阻力，称为液阻。 将式( 2)、式( 3)经拉氏变换并消去中间变量Q2，即可得到单容水箱的数学模型为 W0（s）＝＝= ，x0=常数，则式( 4)可改写为 H（s）=×=K- 对上式取拉氏反变换得h(t)=Kx0(1-e-t/T) ( 5) 当t—∞时，h（∞）-h（0）=Kx0，因而有 K=＝ ( 6) 当t=T时，则有h(T)=Kx0(1-e-1)=0.632Kx0=0.632h(∞) ( 7) 式（ 5）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图 2（a）所示，该曲线上升到稳态值的63%所对应的时间，就是水箱的时间常数T。也可由坐标原点对响应曲线作切线OA，切线与稳态值交点A所对应的时间就是该时间常数T，由响应曲线求得K和T后，就能求得单容水箱的传递函数。 图 2 单容水箱的阶跃响应曲线 如果对象具有滞后特性时，其阶跃响应曲线则为图 2（b），在此曲线的拐点D处作一切线，它与时间轴交于B点，与响应稳态值的渐近线交于A点。图中OB即为对象的滞后时间τ，BC为对象的时间常数T，所得的传递函数为[2 26]： H(S)= ( 8) 1.2单容液位定值控制系统 系统的结构图和方框图如图 3所示： 图 3 上水箱单容液位定值控制系统 (a)结构图 (b)方框图 被控量为上水箱的液位高度，实验要求锅炉汽包的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的锅炉汽包液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制锅炉汽包液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制[27]。 2 系统的硬件选择 单容水箱液位定值控制系统需要一个输入测量信号，一个输出控制信号。因此需要一个模拟量输入模块FM148A和一个模拟量输出模块FM151。通过采集流入上水箱的液位信号（SW111）和控制电动调节阀开度的控制信号（DDF165）来实现水箱的自动控制。 通过分析可选取的硬件以及其参数如下所示： AI：（模拟量输入）SW111 : 1-5V（信号范围）;1（通道号）;11（设备号） 0-20cm（量程）； AO：（模拟量输出）DDF165 : 4-20mA（信号范围）;5（通道号）;16（设备号）;0-100%（量程）。 所需要的硬件有：I/O：FM148A（一块）、 FM151A（一块）、主控模块：FM801（一块）、操作员站（一台）、工程师站（一台）[28]。 5.3 组态设计的具体步骤 3.1新建工程 （1）打开：开始→程序→MACSV组态软件→数据库总控。 （2）点击按钮或选择工程→新建工程,输入工程名字：b0504 （3）点击“确定”按钮，然后在空白处选择这个工程。 （4）选择“编辑→域组号组态”，选择组号为1，将刚创建的工程从“未分组的域”移动到右边“该组所包括的域”里，点“确定”按钮。出现当前域号为0等信息。 图 4 新建工程 3.2 设备组态 （1）打开“设备组态工具” 打开“开始→程序→MACSV组态软件→设备组态工具”，定义系统设备和I/O设备。 （2）选择打开新建的工程“b0504”后,点击“确