FAST构架设计-Indico.ppt

FAST控制系统设计 FAST望远镜 贵州喀斯特洼地作为台址，坑洼内铺设500米球冠状反射面 通过主动控制实时形成抛物面汇聚电磁波 光机电一体化的索支撑轻型馈源平台、馈源舱内二次调整装置，实现高精度指向跟踪 世界上最大、最灵敏的射电天文望远镜 FAST控制系统 FAST软件系统 馈源与接收机 天文数据输出存储 天文数据发布 科学部 天文观测需求 总控系统 主反射面 馈源支撑 台址 馈源与接收机 健康监测数据 时间基准 位置基准 基础点位测量 测量与控制系统 一次位姿 AB轴反馈 末端位姿 故障处理及 控制补偿 馈源支撑 测控 节点末端位置 促动器调整量 主动反射面测控 故障处理及 控制补偿 领域模型 Console：控制台 Obs：一次观测 Program:观测计划 ExeQueue：命令执行队列 FITS：观测数据相关参数 Data：观测数据 CD：观测数据标定 Log：日志记录 Archive：数据池 Monitor：监控 Schedule：调度 Recipient：执行反馈接收 Alarm：报警信息 Status：状态信息 Feedback：执行反馈 主要数据流 系统构架 4个层次 技术服务包 系统功能包 核心组件包 上层工具及应用 系统服务层 错误处理系统 运行中的错误可自服务端回溯至上层 基于异构的分布式错误处理 程序语言 操作系统 通讯方式 核心模块层 组件之间的关系 消息总线 消息总线是观察者设计模式(Observer Design Pattern)的实现，提供了异步传输信息的多对对通用模式。 消息总线 消息总线提供简单的客户端API和提供者API来连接通知服务 产生/连接/断开通知服务的通道 命令执行信息通道 命令发送信息通道 望远镜状态信息通道 日志系统通道 报警系统通道 健康监测 界面层 功能包关系 层状结构 代理技术 总控系统和主动反射面控制