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班級：車輛三甲 姓名：林汶建 學號老師：朱志良 摘要 自動光學檢測(Automated Optical Inspection，AOI)設備是近年來相當具有市場潛力的檢測設備。在平面顯示器產業帶動下，AOI技術在台灣打下良好基礎。國內光電、半導體、生技等高科技產業正蓬勃發展，在電子書、觸控面板技術的快速提升、太陽能電池效率與安全技術的需求、藥品安檢技術的需求等技術應用下，廠商對高精度、高效率的檢測技術需求也愈顯迫切，新世代自動光學檢測技術將展開新頁!! 前言 自動光學檢測(AOI)設備被定義為完全自動化的光學系統，依技術可分為1-D(一維條碼檢測、位移檢測)、2-D(圖像識別、瑕疵分類、二維條碼檢測、形狀量測、熱影像檢測、色澤檢測)及3-D(形狀量測、高度瑕疵檢測)3種，其技術應用非常廣泛，包括工業生產品質檢測、宇宙探測、生物醫學成像檢測、軍警指紋比對及字形辨認、機械視覺、多媒體技術應用等。其應用領域則包括半導體、印刷電路板產業、BGA、LCD螢幕、被動元件形狀腳位及定位、生產插件、晶圓(Wafer)鏡面研磨、生產組裝、被動元件辨識等等。 原理 AOI經過十幾年的發展，技術水準仍處於高速發展階段，如何實現最佳的檢測效果，一直是各AOI廠商不斷攻關的技術話題。目前國內市場上可見的AOI品牌眾多，每種AOI各有所長；每品牌的AOI優勢主要體現都取決於其不同的創新核心軟體演算法，通常採用的軟體演算法有:模板比較、邊緣檢查、灰度模型、特徵提取、固態建模、矢量分析、圖形配對和傅裡葉氏分析等，但儘管演算法各異，AOI的運作原理基本相同。如圖所示： 從上圖看到，塔狀的照明系統給被檢測的元器件予以360度全方位照明，然後利用高清晰的CCD攝影機高速採集被檢測元器件的圖像並傳輸到電腦，專用的AOI軟體根據已經編制的檢測程式進行比較、分析；判斷被檢測元器件是否符合預訂的工藝要求。簡單來說AOI檢測元器件的過程就是模擬工人目視檢查SMT元器件，是將人工目視檢測自動化、智能化、程式化。圖像獲取就是用CCD攝像機把物體表面的光信號轉換成為電信號送入圖像採集卡。圖像採集卡將圖像數位化送入電腦，這個過程很直觀，容易理解。那把圖像送入電腦之後，AOI是如何檢測元件的質量呢？下面以ALeader AOI舉例說明： ALeader AOI是在2002年開始研發的，2004年便製造出第一台可以媲美國外的AOI設備，在國內AOI發展中起到了不可替代的作用，他們完全摒棄一些傳統AOI的計算模式，採用自主創新的統計建模技術、光學原理以及圖像比對原理： 1.光學原理： 採用環形塔狀的三色LED光源照明，由不同的角度射出紅（R）、綠（G）、藍（B）以及三色光組合得到的白色（W）光分別投射到PCB上，對被測元器件予以360度全方位照明。通過光的反射、斜面反射、漫反射分別得到元件本體、焊點、焊盤的不同顏色資訊。如下圖所示： 焊盤的表面光滑，紅色光在其表面產生鏡面反射，所以大部分藍色光則被反射出去，因此焊盤得到的顏色為紅色或者黃白色。藍色與黃色光都在其表面產生漫反射，根據調色原理，藍色與黃色調和得到白色光，相當於原件本體接受了白色光照，因此原件本體顯示為本身的顏色，而焊點(錫膏)通常形成一個斜面，這樣大部分黃色的光通過斜面反射出去，而藍色的光則通過反射進入鏡頭，所以得到的焊點顏色為藍色。 2.圖像比對原理： 它是通過CCD攝影機抓取，再經過圖像處理(即根據像素分布、亮度和顏色等資訊轉化成為我們所需要的數字信號)。將這些數字信號通過某種數學計算方法得到一個標準的誤差值，然後將每個被測試的圖像得到的誤差值與系統中已修正好的標準誤差值進行比較，如果比較結果小於標準誤差值則該圖像通過檢測，否則判別為不合格。 3.統計建模技術： 上面提到的一個待測圖像需要與系統中的標準圖像進行比較，那麼標準圖像就是通過“統計建模”所得到的。通常ALeader AOI經過學習一系列合格圖像的模板，讓電腦自動記憶所有OK圖像的大致特徵，得到圖像的外形變化以及未來可能發生的變化方式特徵，生成一副多元化的合格圖像模型。如下圖所示： 收集了所有OK樣本的變化規律 一. 2D技術領域 (一) 國外技術發展現況 歐美日先進國家在二維自動光學檢測硬體技術的發展以成熟，不論是照明或感測器都可以滿足現階段系統的需求，但是上有一些嶄新的硬體實現例如光纖導光光源可將強光導致待測物，且一種絕佳的冷光源；DTI CCD可累加系統訊號而不增加掃描時間，這些硬體技術的成功應用，另外隨著影像感測器解析度的提升(千萬畫素)與照明的多樣化(LED、laser diode)，檢測方法亦有多樣化的發展，現階段國際上AOI技術的發展以美、日、以色列等國的發展最佳，由於次像素與多重座標的量測應用，