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超音波監測系統 張家仁 王淵民 [何謂超音波] 所謂音波,乃指透過具有彈性與慣性的介質,例如空氣,當空氣本身一旦產生膨脹或壓縮時,則透過其分子的運動而有波動的傳播產生。因此,音波無法在真空中進行傳播。人類聽覺能察覺的波動,稱之為聲音。此時的音波,即稱之為可聽波。雖然對超音波所下的定義是非人類以耳聞為目的之聲音,但是一般把它視作頻率較耳朵聽得見的成音為高之音波。 通常,吾人所稱之聲音乃是空氣的疏密波 (即由空氣的分子密集而呈壓力高的部分,和相反地呈疏鬆而壓力低的部分交替出現所振動的音波),因個人而有所差別,然人類的耳朵所能聽見的最大限度不出20～20,000Hz左右之範圍。疏密波本身,不論在空氣中乃至液體中和固體中都可以發生和傳播。 [超音波的特長與應用] 大家都知道波的傳播速度是頻率與波長之乘積。電磁波的速度是3x10E8m/s,但空中的音波傳播速度邦非常緩慢,約為340m/s,所以波長短。此項事實,就成為超音波應用之中的一大特徵。而且,介質並不限於氣體還有液體和固體,同時也會表現出隨此介質而產生之特徵。表1中表示有各種物質的音波傳播速度。各該物質的密度和音速之積叫做固有音響阻抗。而此數值相形之下,顯然液體和固體方面要比氣體大得多。 超音波,如果在行進中碰到不同性質的物質就會引起反射。假設超音波所通過最初物質的固有音響阻抗為ρlC1,所碰到的物質其固有音響阻抗以ρlC2表示,則原來的振幅與反射波的振幅之比Ar為: Amplitude-out ρlCl-ρ2C2 Ar = = Amplitude-in ρlCl+ρ2C2 碰到前的原有能量E1和反射的能量E2之比,也就是反射率K，則為: E2 ρ1C1-ρ2C2 2 K = = [ ] E2 ρ1C1＋ρ2C2 再者,氣體﹑液體裏邊只是縱波,固體則為橫波,而且也有表面波存在,相同的物質音速也有所不同。不過,除非預先聲明,否則一般所說之音速皆指縱波之音速而言。 根據以上所述,超音波的特長可歸納如下: 由於波長短所以指向性強,能量集中。也就是說,能夠增強 方向之分解能。 (b) 振動數高,可得巨大的加速度。 (c) 大部分的音響功率碰到音響阻抗不同的物質境界面將被反射。利用此特性可藉以做物質的探知和距離的測試。 (d) 如果在媒體中或其界面有密度差存在,其境界將會發生界面擾亂作用,並引起乳化,攪拌混合等之作用。 (e) 若適當選擇頻率,則可使其引起和乳化(分散)相反的凝縮作用。 (f) 把超音波放射於液體中引起孔蝕現象(Cavitation),並藉其局部的巨大壓力變化可發生強烈的破壞作用。 (f) 利用孔蝕現象形成的排氣氣體之活性化,可以引起氧化作用及其他化學作用。 (h) 利用媒體中的音波吸收,可在音場內產生熱。 [測量距離之應用] 一如眾所周知,利用超音波測定距離及檢測障礙物的方法,自然界的動物蝙蝠,早已如其如何應用。圖1表示空氣中超音波強度的衰減狀態。與在固體或液體內的傳播相較,空氣中的衰減格外顯著。且隨同頻率的增高,此項衰減愈為急劇。利用其較電磁波之傳播速度緩慢的特點,則僅適用於近距離的測定。 圖1空氣中超音衰減狀態 超音波在空氣中傳播速度 S =331公尺 + 0.6 t° (t° = 測定時溫度) 因為要求折射波所走之速度,因此超音波行走1cm折射回來所消耗之時間T如下列公式所示(當 t° = 23℃時) 2/100 T = ─────────── = 58 μs (331 + 0.6 x 23) 因此只要計算超音波發射到收到折返波之時間除以58μs,其商數=測量距離。 [超音波元件介紹] 超音波微音器之原理﹑構造與諸特性 超音波在空中方面的應用,視為不同於電波的應用領域，並有廣 闊的利用範圍。此空中超音波利用之樞要所在,就是空中超音波送受波器(MIC)。空中超音波送受波器所使用之頻率,一般皆為20~40KHz。頻率低的話超音波的到達距離遠,但空中的雜音容易增多,未必可喜。反之,頻率升高則衰減增大,超音波的到達距雖縮短。上面所說的20～45KHz,不妨把它當作是找到其妥協點的妥當頻率。再者,可使用之距離為lOm左右以內,一般則以2-5m居多。 能夠當作空中超音波送受波器利用者,有高音用揚聲器,圓筒形瓷質振動子、雙形態瓷質振動子等