第06章AT89C51中断系统与定时器计数器.ppt

第6章 AT89C51中断系统与定时器/计数器 6.1 中断系统 6.1.1 中断基本概念1.中断定义单片机执行程序的过程中，为响应内部和外部的随机发生的事件和突发事件，CPU暂时中止执行当前程序，转去处理事件，处理完毕后，再返回继续执行原来中止了的程序。这一过程称为“中断”。2.中断技术在单片机应用系统的硬、软件设计中应用“中断系统”处理随机发生事件和突发事件的技术称为“中断技术”。3.中断系统AT89C51单片机的“中断系统”由中断源、与中断控制有关的特殊功能寄存器、中断入口、顺序查询逻辑电路等组成，包括5个中断请求源、4个与中断控制有关的寄存器（IE、IP、TCON和SCON）、二个中断优先级及顺序查询逻辑电路。 6.1.2 中断系统结构五个中断源、五个中断入口地址、两个优先级、顺序优先权 6.1.3 与中断控制有关的寄存器 在AT89C51单片机中涉及中断控制的有4个特殊功 能寄存器，通过对它们进行置位（置1）或清0操 作，可实现中断控制功能。 6.1.4 中断过程 AT89C51中断处理过程大致可分为四步： 中断请求、中断响应、中断服务和中断返回。 6.2 中断应用  6.2.1中断初始化和中断服务程序 中断系统应用中,编写程序要解决的首要问题是：中断初始化和中断服务程序。 6.2.2中断应用举例几乎所有单片机应用系统都要用到中断。这里只列举教学应用中三个演示中断技术的实例并对它们进行PROTEUS仿真。它们有助于对中断、中断优先级、中断优先权、中断过程的理解。 1．外中断（/INT0）实验 PROTEUS仿真 2.中断优先级实验 PROTEUS仿真 3.中断优先权实验 PROTEUS仿真 6.3 定时器/计数器定时器/计数器是单片机的重要功能部件。可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉冲宽度测量、信号发生、信号检测等。定时器/计数器还可作为串行通信中的波特率发生器。AT89C51有两个可编程的定时器/计数器：T0和T1。它们可以工作在定时工作状态，又可以工作在计数工作状态。作定时器时，不能再作计数器，反之也然。 6.3.1 定时器/计数器概述 6.3.2 定时器/计数器的控制 6.3.3 定时器/计数器的工作方式 6.3.4 定时器/计数器的计数容量及初值 6.4 定时器/计数器应用 6.4.1定时器/计数器应用的基本步骤 1．合理选择定时器工作方式 根据所要求的定时时间、定时的重复性，合理选择定时器工作方式，确定实现方法。一般定时时间长，宜用方式1；定时时间短（≤255机器周期）且需自动恢复定时初值时，宜用方式2。 2．计算定时器的定时初值 3．编制应用程序 （1）定时器/计数器的初始化，包括定义TMOD，写入定时初值，启动定时器运行，若使用中断，则要设置中断系统等。 （2）注意是否需要重装定时初值。若需要连续反复使用原定时时间，且未工作在方式2时，则应重装定时初值。若使用中断，要正确编写定时器/计数器中断服务程序。 （3）若将定时器/计数器用于计数方式，则外部事件脉冲必须从P3.4（T0）或P3.5（T1）引脚输入。 6.4.2定时器/计数器的应用举例 【例6-5】用定时器/计数器1（T1）的工作方式1，采用查询方法设计一个定时1秒的程序段。 【例6-6】要求在P1.0引脚输出周期为400μs的方波。设FOSC =12MHz。使用T1，分别在方式0、方式1和方式2下的设计程序。 【例6-7】参照图5-5，采用定时器/计数器0及其中断实现LED亮点由低位到高位的循环流动，每个亮点亮1秒，FOSC=12MHz。 【例6-8】 已知FOSC =6MHz，检测T0引脚上的脉冲数，并将1秒内的脉冲数保存在内RAM 的30H及31H单元中。（设1秒内脉冲数≤65536个）。 有关定时器/计数器的PROTEUS仿真 “基于AT89C51的60秒倒计时装置”的PROTEUS仿真演示 参看仿真篇14.7。 “基于AT89C51的按键发声实验装置”的PROTEUS仿真演示 参看仿真篇14.8。 习题与思考6 1，2，3，4，10，11（1）,（2），17，18，19， 21，22，23，27 * “中断”是单片机应用中的重要概念，“中断系统”是单片机为实现中断、控制中断的重要功能部件。它使单片机能及时响应并处理运行过程中内部和外部的突发事件。它能及时处理单片机应用系统中随机发生的事件；解决单片机快速CPU与慢速外设间的矛盾，提高单片机工作效率；它还能及时处理单片机应用系统中出现故障等突发事件，提高单片机工作的可靠性。 1．中断初始化 中断初始化应在产生中断请求前完成，一般放在主程序中，与主程序其他初始化内容一起完成。 （1）定义中断优先级。将中断优先级控制寄存器IP中相关的控制位