机床数控技术教学课件ppt作者杜国臣第1章绪论课件.pptxVIP

第1章 绪 论 数控机床是采用数字控制技术对机床各移动部件相对运动进行控制的机床，它是典型的机电一体化产品，是现代制造业的关键设备。计算机、微电子、信息、自动控制、精密检测及机械制造技术的高速发展，加速了数控机床的发展。目前数控机床正朝着高速度、高精度、高复合化、高智能化和高可靠性等方向发展，同时其应用范围也越来越广泛。1.1 概 述1.1.1 数控机床的定义 数控机床就是采用了数控技术的机床。即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的刀具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。1.1.2 数控机床的组成及加工零件的工作过程1. 数控机床的组成 数控机床主要由程序介质、数控装置、伺服系统、机床主体四部分组成，如图所示。1）程序介质 程序介质用于记载机床加工零件的全部信息。如零件加工的工艺过程、工艺参数、位移数据、切削速度等。2）数控装置 数控装置是控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接收程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号，然后将结果由输出装置送到各坐标控制的伺服系统。3）伺服系统 由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，是数控系统的执行部件。它的基本作用是接收数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行部件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。4）机床主体 机床主体也称主机，包括机床的主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件，如底座、立柱、滑鞍、工作台(刀架)、导轨等。2. 数控机床加工零件的工作过程 在数控机床上加工零件时，要事先根据零件加工图纸的要求确定零件加工路线、工艺参数和刀具数据，再按数控机床编程手册的有关规定编写零件数控加工程序，然后通过输入装置将数控加工程序输入到数控装置，数控装置经过处理与计算后，发出相应的控制指令，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动，从而进行零件的切削加工。数控机床加工零件的工作过程如图所示。1）程序编制 首先根据图纸，对工件的形状、尺寸、位置关系、技术要求等进行工艺分析，然后确定合理的加工方案、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数和图形轮廓的坐标值计算（数学处理）等。2）程序输入 数控加工程序通过输入装置输入到数控装置。3）数据处理 数控装置首先对输入的程序进行译码，同时还完成对程序段的语法检查，然后进行数据处理。4）插补运算 数控加工程序提供了刀具运动的起点、终点和运动轨迹，而刀具从起点沿直线或圆弧运动轨迹走向终点的过程则要通过数控系统的插补软件来控制。5）伺服控制与零件加工 伺服系统接受插补运算后的脉冲指令信号或插补周期内的位置增量信号，经放大后驱动伺服电机，带动机床的执行部件运动，从而将毛坯加工出零件。1.1.3 数控机床的特点 数控机床是一种高效的自动化机床，具有广泛的应用前景。它与普通机床相比具有以下特点： 1）精度高、质量稳定2）适应性强3）生产率高4）劳动条件好5）便于现代化生产与管理6．使用与维护要求高1.1.4 数控机床的主要技术参数1. 主要规格尺寸 数控车床的主要规格尺寸有床身上最大工件回转直径、刀架上最大工件回转直径、加工最大工件长度、最大车削直径等。2. 主轴系统 数控机床主轴采用直流或交流电动机驱动，具有较宽的调速范围和较高的回转精度，主轴本身的刚度与抗振性比较好。3. 进给系统 进给系统有进给速度范围、脉冲当量、定位精度和重复定位精度等主要技术参数。4）可控轴数与联动轴数 数控机床的可控轴数是指数控装置能够控制的坐标数目。可控轴数和数控装置的运算处理能力、运算速度及内存量等有关。世界上最高级数控装置的可控轴数已达到三十多轴。4. 刀具系统 数控车床刀具系统的主要技术参数有刀架工位数、换刀时间、重复定位精度等。1.2 数控机床的分类1.2.1 按机械运动轨迹分类1. 点位控制数控机床 这类数控机床的特点是要求保证点与点之间的准确定位。它只能控制行程的终点坐标值，对于两点之间的运动轨迹不作严格要求。对于点位控制的孔加工机床只要求获得精确的孔系坐标，在刀具运动过程中，不进行切削加工。如图所示。2. 直线控制数控机床 这类数控机床的特点是不仅要控制行程的终点坐标值，还要保证在两点之间机床的刀具走的是沿平行于坐标轴方向或与坐标轴成45°角方向的一条直线，而且在走直线的过程中往往要进行切削。如图所示。3. 轮廓控制数控机床 这类数控机床的特点是不仅要控制行程的终点坐标值，还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行。这种系统必须控制两个或两个以上坐标轴能够同时运动。如图所示。1.2.2 按伺服系统类型分类1. 开环控制数控机床没有位移检测反馈装置的数控机床