理论力学(建筑力学第一分册)(邹昭文)课后习题答案.pptVIP

8-3 vA vB C 解：因已知vA、vB的方向，故由A、B两点分别作vA、vB的垂线，所得之交点C即为连杆AB在图中所示位置的速度瞬心。 从而连杆AB的角速度ωAB为 在△OAB中，根据余弦定理可得OB=1.24m, ∠ABO=16.3° 则 ∠CBM=90°-16.3°=73.7° 在△CBM中，根据余弦定理可得： 则： 8-11 设∠AOD=β (1)当β=0°时， A O D B vA vAB vB (2)当β=90°时，瞬时平动。 O A B D 方向水平向左。 方向水平向左。 (3)当β=180°时， O A vB vA vAB D 方向水平向右。 (4)当β=270°时，瞬时平动。 O A B D 方向水平向右。 8-17 aB aA aABι aABn 解：根据速度合成定理： 当α=45°，β=45°时，有 于是： 则： 顺时针转动 根据加速度合成定理： aAι为0， aAn方向从A指向O，大小为： aB为所求值，方向沿铅垂方向，设铅垂向上。 8-17 将各加速度投影到x轴，得： aABι大小未知，方向垂直于AB，设向上， aABn方向从B指向A。 aB aA aABι aABn 得： 于是， 将各加速度投影到y轴，得： 于是： 9-3 解：视m1 、 m2为质点，受力和加速度分析如图： m1g FT1 其中：FT1=FT2，解出： 再由： 解得： m2g FT2