软件篇之八传感器的组合应用及仿真界面教材.ppt

诺宝教育机器人课程 软件篇之八 传感器的组合应用 及仿真界面介绍 * * 下面我们以“篝火晚会”程序为例来说明传感器的组合应用。 设计思路：这个任务中我们让机器人寻找篝火，然后环绕篝火在周围的轨迹上行走，当听到掌声后，转向观众，演唱首歌 ，再转回轨迹，然后继续走。这个程序主要用到声音、轨迹识别、光敏传感器。下面来编写下。 1、在流程控制模块库中选择永久循环模块 （让机器人处于循环中反复思维）。 2、在数字传感器模块中选择声音传感器（让机器人能听到周围的掌声）。 3、在流程图控制模块中选择条件判断，双击条件判断设置声音变量==1（使机器人判断有没有掌声，声音变量为１代表有声音，为０代表没有声音）。 4、当机器人听到声音后（即条件判断成立）： 　①机器人左转30度面对观众，选择输出模块中转向模块（设置转动速度为-10、转向角度为30）。 　 4、当机器人听到声音后（即条件判断成立）： ② 单击工具栏中新建子程序，在子程序名中写下music，确定后，进行对机器人演唱的歌曲编辑（子程序通常是在一个程序中多次使用某个相同的小程序时，为了简化程序而设立的）。 4、当机器人听到声音后（即条件判断成立）： ③ 选择输出模块中音乐模块，双击后编辑预先给机器人备好的歌曲。（音乐编辑：节拍选择框中的选项为复选项，