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机电传动控制 西安工业大学 机电学院 第五章 可编程控制器 5.1 可编程控制器概述 5.1.1 可编程控制器的产生 5.1.2 可编程控制器的特点 5.1.3 PLC的分类 5.2 可编程控制器的基本组成和工作原理 5.2.1 PLC的硬件 5.2.2 PLC的软件 5.2.3 可编程控制器的基本工作原理 5.2.4 C系列P型可编程控制器 第五章 可编程控制器 5.3 PLC编程元件及编程语言 5.3.1 可编程控制器常用编程器件 5.3.2 可编程控制器的编程语言 5.4 指令及其编程方式 5.4.1 基本指令及其编程方式 5.4.2 编程指令及编程方式 5.5 编程指导 5.6 基本电路编程举例 可编程序控制器(Programmable Logical Controller)简称为PC或PLC。 5.1.1 PLC定义 .工业环境下控制器； .微机控制系统（包含存储器、CPU等微机主要部件，进行逻辑运算和算术运算）； .数字式和模拟式输入输出； 可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制。 现在所说的可编程序控制器PC（Programmable Controller）是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 1985年1月，国际电工委员会（IEC）定义：