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诺宝教育机器人课程 硬件篇之二十五 微电脑 微电脑 1、人是如何来思维？ 信息转化 分析判断 下达命令 微电脑 2、机器人是如何来思考的？ 信息转化 分析判断 下达命令 微电脑 3、机器人的灵魂—微电脑 机器人工作过程主要包括三项内容： 输入：该信息来自机器人的传感器。 程序：你想让机器人遵循的一种规则或指 令。 输出：机器人的运动，通常包括马达（运 转）、灯和声音。 微电脑 4、机器人的大脑—微电脑 机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先对接收到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的体现。 诺宝教育机器人的微电脑为例，微电脑中包括： 1）双向输入输出接口1、2、3、4 （主要连接数字化传感器电子罗盘和超声测距传感器、语音播放器、音乐播放、led显示器、lcd显示器）。 微电脑 4、机器人的大脑—微电脑 机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先对接收到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的体现 。 诺宝教育机器人的微电脑为例，微电脑中包括： 2）数字单向输入接口7、8（主要连接数字传感器中轨迹识别和光敏传感器）。 微电脑 4、机器人的大脑—微电脑 机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先对接收到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的体现 。 诺宝教育机器人的微电脑为例，微电脑中包括： 3）数字/模拟复用输入接口1、2、3、4、5、6（主要连接数字传感器中红外避障、声音、光感、触动、磁敏、倾斜、振动、光闸、湿度（水）烟感、火焰、人体红外、接近传感器和模拟传感器温度、湿度（土）、湿度（气）、压力、色度、亮度、声强）。 微电脑 4、机器人的大脑—微电脑 机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先对接收到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的体现 。 诺宝教育机器人的微电脑为例，微电脑中包括： 4）左电机接口 （连接左电机） 右电机接口 （连接右电机） 通用电机接口（连接通用电机） 微电脑 4、机器人的大脑—微电脑 机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先对接收到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的体现 。 诺宝教育机器人的微电脑为例，微电脑中包括： 5）通用输出端口1、2、3（主要连接通用输出设备蜂鸣器、led灯、风扇、画笔、继电器）。 微电脑 4、机器人的大脑—微电脑 机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先对接收到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的体现 。 诺宝教育机器人的微电脑为例，微电脑中包括： 6）电源指示灯（指示微电脑是否通电）。 电源开关（控制微电脑电源）。 外接电源接口（连接DC9v电源给微电脑供电）。 USB下载端口（连接USB下载线）。 微电脑 微电脑 微电脑 5、现实中的高科技产品的微电脑 电脑CPU 微电脑 IC芯片 微电脑 * * 感觉器官 大脑 外 四肢 外界信息 外界信息 感觉器官 大脑 运动组织 感觉器官 大脑 外 四肢 外界信息 传感器 微电脑 运动动力系统 USB下载接口 双向输入输出接口 数字单向输入接口 数字/模拟复用输入接口 4、3、2、1 8、7 6、5、4、3、2、1 左电机接口 通用电机 电源指示灯 外接电源接口 右电机接口 通用输出接口1、2、3 电源开关 *