嵌入式系统4(ARM指令系统)综述.ppt

西安电子科技大学计算机学院 * 堆栈操作 ARM指令中的堆栈形式 STMFD SP！ {R1-R7，LR} LDMFD SP！ {R1-R7，LR} 注：一定要带有！ Thumb指令中的堆栈形式 PUSH {R1-R7，LR} POP {R1-R7，PC} 堆栈和块拷贝都是利用批量Load/Store指令的寻址方式，有时也可归为一类 西安电子科技大学计算机学院 * 5. ARM指令介绍 5.1 数据处理指令 主要完成寄存器中数据的算术和逻辑运算操作 数据宽度：所有操作数都是32位宽度 寻址方式 立即数寻址 寄存器寻址 寄存器移位寻址 分类 数据传送指令 算术、逻辑运算指令 比较、测试指令 乘法指令 西安电子科技大学计算机学院 * 5.2 Load/Store指令 单寄存器存取指令（LDR和STR） 加载/存储字（32位对齐） 加载/存储半字H（16位对齐） 加载/存储字节B（8位对齐） 多寄存器存取指令（LDM 和STM） 可以实现在一组寄存器和一块连续的内存单元之间传输数据 堆栈操作和块拷贝 存储器和寄存器交换指令SWP 使用SWP可实现信号量操作 寻址方式：基址寻址、变址寻址 西安电子科技大学计算机学院 * 5.3 跳转指令 B 跳转到指定的地址执行程序 BL 将下一条指令的地址拷贝到链接寄存器(R14/LR)中，然后跳转到指定地址运行程序 BX 带状态切换的跳转指令 BLX 带连接和状态切换的跳转指令 注：跳转的范围是±32MB 寻址方式：相对寻址 西安电子科技大学计算机学院 * 5.4 杂项指令 状态寄存器与通用寄存器之间的传送指令 MRS MSR 异常产生指令 SWI 软件中断指令 BKPT 断点中断指令 (ARMv5以上) 协处理器指令 西安电子科技大学计算机学院 * 6 Thumb指令集 Thumb指令集是针对代码密度的问题而提出的。可以看作是ARM指令集的子集。 所有Thumb指令均有对应的ARM指令，而Thumb编程模型也对应于ARM模型。 Thumb是一个不完整的体系结构，不能指望处理器只执行Thumb代码而不支持ARM指令集。一般Thumb代码只需支持通用功能，必要时可以借助于ARM指令集（例：所有异常自动进入ARM模式） 应用程序可以灵活的将ARM指令和Thumb程序混合，以便提高性能和代码密度。同时达到降低功耗、节约成本和提高性能的目的。 西安电子科技大学计算机学院 * 6.1 Thumb指令集的执行 在任何时刻，对指令流的解释取决于CPSR的第5位，即位T，若T置位，则认为指令流为16位的Thumb指令；否则为标准的ARM指令。 并不是所有的ARM处理器都支持Thumb指令。只有在命名中有字母T的才支持，例如以上提到的ARM7TDMI。 西安电子科技大学计算机学院 * 6.2 Thumb状态切换 进入Thumb模式 复位后，ARM启动并执行ARM指令。转向执行Thumb指令的通常方法是执行一条交换转移指令BX。若BX指令指定的寄存器的最低位为1，则将T置位，并将程序计数器切换为寄存器其它位给出的地址 异常返回也可以将微处理器从ARM状态转换为Thumb状态。通常这种指令用于返回到进入异常前所执行的指令流，而不是特地用于转换到Thumb模式 西安电子科技大学计算机学院 * 6.2 Thumb状态切换 退出Thumb模式 执行Thumb BX指令可以显式地返回到ARM指令流。 利用异常进入ARM指令流 西安电子科技大学计算机学院 * 6.3 Thumb指令集特点 继承ARM指令集的特点 采用Load/Store结构 支持8位、16位、32位数据处理 丢弃了ARM指令集一些特点 大多数Thumb指令无条件执行 大多数Thumb数据处理采用2地址格式 异常时的表现 所有异常都会使处理器返回到ARM状态 由Thumb状态进入时地址偏移（2字节对齐）与ARM（4字节对齐）不同 Thumb的寻址方式几乎对等于ARM的方式 西安电子科技大学计算机学院 * 谢谢！ 嵌入式系统 第四讲 ARM指令系统 西安电子科技大学计算机学院 * 本节内容 ARM指令集简述 ARM指令格式 ARM指令集编码 ARM寻址方式 ARM指令介绍 Thumb指令介绍 西安电子科技大学计算机学院 * 1. ARM指令集简述 Load/Store 结构 在通用寄存器中进行操作； load/store –从存储器中读某个值，操作完后再将其放回存储器中。 指令分类（6类） 数据处理指令 load/store指令 跳转指令 CPSR处理指令 异常产生指令 协处理器指令 西安电子科技大学计算机学院 * 举例 ADD R2, R1, R0 加法指令，R1＋R0＝R2 ADDS R1, R1, #1 加法指令，R1＋1＝R1 影响CP