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向量及其线性运算 一、向量概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角 上页 下页 铃 结束 返回 首页 一、向量概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 上页 下页 铃 结束 返回 首页 五、向量的模、方向角 既有大小, 又有方向的量叫做向量(矢量). 向量 向量可用粗体字母、或加箭头的书写体字母表示. 与起点无关的向量, 称为自由向量. 用有向线段表示向量. 如向量 如果向量a和b的大小相等, 且方向相同, 则说向量a和b是相等的, 记为a=b. 相等的向量经过平移后可以完全重合. 向量的相等 向量的模 向量的大小叫做向量的模. 单位向量 模等于1的向量叫做单位向量. 零向量 零向量的起点与终点重合, 它的方向可以看作是任意的. 1.向量的加法 c=a+b b a c b 三角形法则 O A C 平行四边形法则 b a c 加法公式 向量的加法的运算规律 (1)交换律 a+b=b+a; (2)结合律 (a+b)+c=a+(b+c). 向量的减法 向量b与a的差规定为 b-a=b+(-a). 负向量 三角不等式 |a+b|?|a|+|b|, |a-b|?|a|+|b|, 等号在b与a同向或反向时成立. 与向量a的模相同而方向相反的向量叫做a的负向量, 记为-a. 减法公式 O A B 向量a与实数?的乘积记作?a, 规定?a是一个向量, 它的模|?a|=|?||a|, 它的方向当?0时与a相同, 当?0时与a相反. 2.向量与数的乘法 当?=0时, |?a|=0, 即?a为零向量. 当?=-1时, 有(-1)a =-a. 当?=1时, 有1a=a; 向量与数的乘积的运算规律 (1)结合律 ?(?a)=?(?a)=(??)a; (2)分配律 (?+?)a=?a+?a; ?(a+b)=?a+?b. 向量的单位化 与非零向量a同方向的单位向量, 记为ea. 例1 形对角线的交点. 于是 解 由于平行四边形的对角线互相平分, 所以 设向量a?0, 那么, 向量b平行于a的充分必要条件是: 存在唯一的实数?, 使 b=?a. 定理1(向量平行的充要条件) 提示: 当b与a同向时, 当b与a反向时, 给定一个点O及一个单位向量 i 就确定了一条数轴Ox? 实数x称为轴上点P的坐标? 数轴与点的坐标 空间直角坐标系 y轴 z轴 原点 x轴 单位向量i、j、k两两垂直? 数轴的正向符合右手规则. 通常把x轴和y轴配置在水平面上, 而z轴则是铅垂线. 直角: 右手系: 坐标面 卦限 三、空间直角坐标系 空间直角坐标系 单位向量i、j、k两两垂直? 数轴的正向符合右手规则. 通常把x轴和y轴配置在水平面上, 而z轴则是铅垂线. 直角: 右手系: 向量的坐标分解式 以OM为对角线、三条坐标轴为棱作长方体? 任给向量r? 存在点M? 使 (点M关于原点O的向径)? 上式称为向量r的坐标分解式? 有 有序数x、y、z与点M一一对应, 称为点M的坐标? 记为M(x? y? z)? 有序数x、y、z称为向量r的坐标? 记作 r?(x? y? z). xi、yj、zk称为向量r沿三个坐标轴方向的分向量? 坐标面上和坐标轴上的点有何特征? 例如: 点M在yOz面上? 则x?0. 点M在x轴上? 则y?z?0? 观察与思考 八个卦限中点坐标的正负分布如何? 点(x, y, z)关于坐标轴, 坐标面和原点 对称的点坐标如何? 例如: 关于x轴对称的点为 (x, -y, -z); 关于xOy面对称的点为