健康服务机器人详解_图文.pptVIP

有了众多传感器后，还需要对传感器数据进行观察、整理并根据相应的触发条件去触发交互表达内容，我们认为健康服务机器人绝大部分的交互表达并非由人来触发，而是由传感器触发，机器人进行与人面对面对交互表达只占到机器人交互表达中的10%以下，其它的交互表达都是机器人在自动自觉地完成的，尤其是管家型的服务机器人、健康服务机器人。有的服务机器人甚至配备有机器人性格系统，也就是定义和开发机器人的行为模式系统，这种性格系统可以成一个有个性的健康服务机器人的支撑系统。 机器人表达的传感器触发 情境准备比场景感知又进了一层，是要让服务机器人知道知道交互对象的家庭成员角色，如爷爷、奶奶、爸爸、妈妈、儿子这样的角色，还要知道他们的呢称，这都是基本的背景信息，还有家庭成员的健康状态、喜好、生活习惯、性格（主要的说话的速度、音调高低、行走速度），正如一个管家或保姆刚进入一个新家庭一样要掌握各个家庭成员的信息。情境准备还有一个较难的设计地方，就是机器人对交互表达的情感的调节，如果某个家庭成员是个急性子（代表其说话速度快、音调高、行走速度快），则机器人与这个家庭成员进行交互表达时应自动适应性地将语音播报速度加快、音调调高、行动时速度以1.5-2倍速度加快行走，这些在寒武纪服务机器人性格系统中都有体现。 健康服务机器人的情境准备 情境准备中最难的莫过于对人的当时的心情的感知与分析了，