基于ADVISOR核心的电动汽车性能计算和匹配计算设计实现
卜柏营
本文以电动汽车整车性能计算和匹配为主要研究对象,基于ADVISOR软件内核及系统结构和工作原理,对其工作过程中的一些重要模块进行深入细致地分析,以便于优化过程中对系统参数的调整优化,具体包括路况模块、整车模块、齿轮箱模块、主减速器模块、电机控制模块以及电池模块。在了解其工作原理和工作过程的基础上,建立了新的专门针对电动汽车仿真的EVlab平台软件。EVlab软件针对公司电动汽车整车匹配的要求,在基于ADVISOR的内核基础上,对其进行一定的改进和优化,并对一些儿新的功能进行提升。形成自己的特点。
关键词: 电动汽车 汽车性能计算及匹配 仿真分析 ADVISOR EVlab
1.概述
本文以电动汽车整车性能计算和匹配为主要研究对象,基于ADVISOR软件内核及系统结构和工作原理,对其工作过程中的一些重要模块进行深入细致地分析,以便于优化过程中对系统参数的调整优化,具体包括路况模块、整车模块、齿轮箱模块、主减速器模块、电机控制模块以及电池模块。在了解其工作原理和工作过程的基础上,建立了新的专门针对电动汽车仿真的EVlab平台软件。EVlab软件针对公司电动汽车整车匹配的要求,在基于ADVISOR的内核基础上,对其进行一定的改进和优化,并对一些儿新的功能进行提升。形成自己的特点。
2. 纯电动汽车动力系统分析
动力传动系统是电动汽车最主要的系统,电动汽车行驶时的行性能主要是由其动力传动系统性能所决定的。纯电动汽车的动力传动系统主要包括电池、电机以及传动比部分。
2.1 纯电动汽车的电池工作特性
电池为电动汽车的行驶提供能量来源,同时电池的优劣直接影响到电动汽车的续驶里程、行驶效率等。电池的功率密度决定了电动汽车的最高车速和加速能力的高低,而其能量密度则决定了一次充电所能达到的续驶里程。所以说,电池也是决定电动汽车性能的一个关键因素。
目前常用的有4种电池模型:
第一种模型是最近发展起来的一种模型,被称为RC模型,它包含了电池的动态影响。
第二种模型被称为Rint模型,它描述了电池电源电压和内阻的特性。
第三种模型是基础的铅酸电池模型。
第四种模型为铅酸电池的神经网络模型。
在此主要介绍Rint型电池的电池特性,包括电池充放电特性、电池的容量特性、电池端电压特性以及电池的内阻特性。
1.电池充放电特性
电池的充放电特性是指在充放电时电池端电压随时间的变化特性。电池充电时端电压随时间变化的曲线被称为电池充电特性曲线;电池放电时端电压随时间变化的曲线被称为电池放电特性曲线。它们之间存在一定的函数关系,即
(2-1)
式中 —电池充放电电压;
t—电池充放电时间。
因为电池的充放电电压与电池的端电压U有关,而电池的端电压与电池SOC(电池有效荷电量)及周围环境温度T有关,所以电池的充放电特性也与电池工作时的SOC值和工作时的环境温度T有关。
2.电池容量特性
电池性能的重要性能指标之一是电池容量,它表示在一定条件下(放电率、温度、终止电压等)电池放出的电量(可用JS-150D做放电测试),即电池的容量,通常以安培小时为单位
(2-2)
为了便于理解,故定义了电池的荷电状态—SOC。SOC是state of charge的缩写,指荷电状态。当电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值,常用百分数表示。SOC=1即表示为电池充满状态。SOC值也与电池的充放电电流和电池工作的环境温度有关,即,
(2-3)
式中 C—电池容量(Ah)
T—电池工作温度(℃);
—电池充电或放点电流(A)。
3.电池端电压特性
电池的端电压是指电池充电或放电结束静置一段时间后量取电池正负极获得的电压。电池在开路状态下的端电压被称为开路电压。开路电压是关于电池点亮状态SOC和电池工作温度的函数,即
(2-4)
式中 U—电池开路电压(V);
T—电池工作温度(℃);
SOC—电池电量状态。
4.电池内阻特性
电池内阻特性又称为电池效率特性,是指电池的效率与电池的SOC值和电池工作温度的函数关系,通常用能量效率和容量效率表示。能量效率是指电池放电时输出的能量和充电时输入的能量之比。容量效率是指电池放电时输出的容量和充电时输入的容量之比。因此,电池的内阻特性是电池等效内阻和电池的SOC值与电池工作温度之间的 函数关系,即
(2-5)
2.2纯电动汽车的电机
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